CANopen总线绝对值编码器在技术车辆中的应用
Canopen是一个基于CAN总线的开放协议,由CiA协会管理。
Hengstler生产的CANopen总线绝对值编码器主要应用于汽车工业、工业机械、智能建筑、医疗设备、导航设备、实验室设备与研究、钢铁冶金、风力发电、港口机械等各个领域。Canopen规范支持广播消息传输,还支持点对点数据传输和接收。
亨士乐编码器的用户可以通过Canopen对象字典进行网络管理。数据传输和其他操作。特别是,Canopen编码器具有抗干扰和多主机应用功能,可以形成实际的主机冗余保险丝,实现更安全的控制。
Canopen编码器的特点是可靠性和防干扰,Canopen总线绝对值编码器的特点可以称为完美匹配:与其他信号形式相比,Canapen总线更可靠、经济、通用和安全地传输数据(设备错误消息)。将这些特性与其他输出进行比较:Hengstler绝对值编码器的并行输出信号、过多的输出功率部件容易损坏、过多芯线容易断裂、电缆成本高;SSI输出信号,称为同步串行信号,导致时钟和数据信号不再同步的信号延迟,导致数据在远离或受到干扰时跳变;Profibus-DP总线信号具有高接地和电缆要求、高成本、不可选择的中心站,一旦总线连接网关或主站出现故障,整个系统就会瘫痪。当用于吊装、钢铁、机械工程、医药、风力发电、高铁等设备时,上述缺点有时可能是致命的。Canopen总线通讯可以有效地避免这些缺点。因此,可以说,在上述设备中使用遮篷信号更可靠、更经济、更安全。
Canopen编码器由于其高速信号输出,可以设置编码器的速度角位置值,该绝对值将与功能设置中的速度值一起输出。例如,前两个字节输出角度(多次旋转)、第三个字节输出速度值等。这在顺序使用变频器的起重机安装的情况下非常有用,并且速度值可以用作变频速度控制的反馈。位置值可用于定位和同步控制,并可具有双倍的速度和位置控制,以实现定位和同步的控制。
亨士乐编码器可应用于起重龙门起重机的同步、防摆动停车、安全区域控制中的防撞和速度安全保护;控制闸门开启同步和车辆技术同步,而Canopen的多主机功能允许接收器控制器主站的冗余备份。备用控制器参数可以设置在主控制器后面。一旦主控系统发生故障,备用控制器可以接管最终的安全保护检查,从而达到设备的各种安全控制。
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