Dynapar光电编码器的工作原理是什么样的

Dynapar光电编码器的工作原理是什么样的

光电编码器有绝对式和增量式两种形式，有栅格条纹和二进制编码两类，通常用于旋转机构中旋转角度的精确定位。

光电编码器按结构可分为码盘式和脉冲盘式两种。



Dynapar编码器由光源、连接到旋转轴的编码器、窄槽、光敏元件等组成。当光源（通常使用发光二极管）发出的光束通过聚光透镜投射到码盘上时，丹纳帕编码器码盘旋转，光束通过码盘按一定角度编码。然后，它被引导通过一个狭窄的缝隙进入一组光敏元件（通常是硅光电管或光电晶体管）。光敏元件的排列与代码通道一一对应，确保每个代码通道都有一个光敏元件负责接收传输的光信号。当光学编码器旋转到不同位置时，光敏元件组的信号输出反映了编码器的角度偏移。

外圈A是增量码信道，内圈B是方向码信道。内环和外环的相邻间隙之间的距离错开间隙宽度的一半。此外，在内外环外部的某个径向位置也有一个间隙，这表明丹纳帕编码器的码盘的零位。码盘的每一次旋转都会产生一个对应于零位的脉冲，称为“零脉冲”。将光源和光敏元件安装在狭缝盘的两侧，挡光板上有两个狭缝，

它的距离是码盘上两个相邻插槽之间距离的四分之一，并且对应于两个信号设置了两组相应的光敏元件（称为cos和sin元件）（四分之一的距离差确保了两个信号之间的相位差，便于区分方向）。

当Dynapar编码器的码盘随着测量的工作轴旋转时，每次旋转通过间隙时，光强都会发生变化，光敏元件会产生电信号变化。因此，代码通道每次旋转时的间隙数量等于感光元件每次旋转时发射的脉冲数量。通过使用计数器记录脉冲数，可以反映码盘旋转的角度。

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