如何用Hengstler编码器反馈同步电机

如何用Hengstler编码器反馈同步电机

许多应用需要两个或更多的电机同步,包括龙门、印刷线、起重机和输送系统。有效地同步电机需要Hengstler编码器对每个电机的反馈。

Hengstler电机同步反馈编码器的三种类型:

1、速度匹配

2、角匹配

3、扭力匹配

同步电机通过编码器反馈的三种的主要同步方法

用一个Hengstler编码器同步两个电机

驱动器是设计来为多个电机提供动力的，每台电机都配有自己的亨士乐编码器。多轴驱动器包括多个I/O板,以接受来自每个电机的反馈。驱动器中的算法应用反馈来将差数驱动到零.

虽然这种技术可以成功地应用在非常紧密匹配的电机上,但它通常不是最有效的方法。多轴驱动器通常由每个轴的动力桥组成,由功率控制器管理。这种设计类似于将多个驱动器放入一个单独的包中,具有相同的耗电和热管理问题。同时,它缺乏独立驱动器提供的灵活性和控制水平。离散驱动器更有效.

通过Hengstler编码器主从架构同步电机

今天的智能驱动器具有处理能力和内存,这不仅是为了给电机提供换相命令,而且是为了作为控制器。当连接在主从架构中时,这些驱动器可以关闭速度和位置循环,使它们适合同步。

体系结构需要双向或基于环的网络拓扑,这些拓扑在数字总线上进行通信,周期短,延迟短。具体情况因协议而异.例如,在运行系统中,主轴上的驱动器向配套的驱动器发送数据,向它提供一个运动指令,并询问亨士乐编码器的数据反馈。当一个电机发生滑动或改变时,编码器提供反馈,使系统能够补偿和保持所需的速度或位置。

每台电机使用一个Hengstler编码器,并配有530环路控制

在速度/位置上,可使用电流控制来同步两个电机。每个驱动器将其各自的电机命令到相同的速度/位置,然后使用亨士乐编码器反馈来将差速驱动到零。当用于位置匹配时,530控制是最有效的;当它用于速度匹配时,累积误差可能会有问题,这取决于应用程序。

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