浅析Dynapar电机编码器的工作原理

浅析Dynapar电机编码器的工作原理

Dynapar电机编码器是一种为自动化控制系统或任何包含电机的需要位置数据的机器记录位置数据的设备。 从机械臂到 3D 打印机，它们无处不在。Dynapar编码器在使自主机械正常运行方面发挥着关键作用。 



它们可以精确测量系统中的运动部件。电机编码器在很多方面都有好处，例如，线性编码器通常用于轨道应用，允许数控机器和 3D 打印机精确地创建零件，而旋转编码器使机械臂在制造业中成为可能。它们发送的信号用于在正确的时刻激活控制器或 PLC 的不同输出。   

Dynapar电机编码器的分类

电机编码器是用于测量电机的转速、旋转方向和旋转角度的一种传感器，也叫旋转编码器或光电编码器。

电机编码器安装方式一般有高速端安装、低速端安装和辅助机械安装三种方式1。

Dynapar电机编码器的工作原理

编码器的工作原理是根据上述两种不同系统（旋转或线性）之一向控制设备提供电气信息。Dynapar编码器中还有多种将物理变化转换为电气数据的机制：电阻式、机械式、磁性式和光学式，其中光学编码器在制造中最常见。 

光学编码器包含至少一个光发送器和一个光接收器，用于将物理运动转换成电信号供控制器处理。无论采用何种转换方法，编码器始终是线性编码器或旋转编码器。

在光学编码器中，Dynapar旋转编码器和线性编码器都使用从固体表面切出的“窗口”，仅允许光线增量地穿过接收单元。线性编码器使用传感器来检测沿着路径长度的条带中的不同图案，而旋转编码器由带有插槽的圆盘组成，该圆盘将信号发送回控制系统。 

在光学系统中，发送单元发出恒定的光束，并且光束随着系统的移动而逐渐破裂。每当接收单元检测到来自发送单元的光时，它就会向控制器发送电信号。根据应用的不同，阻挡/接收光的磁盘或磁道配置有多种。其中包括绝对位置编码器和增量编码器。

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