为什么Hengstler编码器可能最适合您的工业机器人设计

为什么Hengstler编码器可能最适合您的工业机器人设计

工业机器人快速、强大且耐用。不幸的是，当涉及到某些任务时，他们很难提供足够的位置精度。考虑任何机器人配套的Hengstler编码器需要仔细定位和引导工具中心点以及显着可操作性的工作。此类工作需要多个轴，所有轴都需要自己的伺服电机。每个伺服电机都提供了零位置误差、间隙和接头弹性的机会。另外，加工过程可能会影响机器人机械结构的刚性，从而影响精度。



有一些先进的校准方法可用，它们确实有助于提高可重复性。然而，相比之下，绝对位置精度较低（通常差十倍）。这使得第一代机器人不适合许多应用（例如航空航天工业）。这就是Hengstler编码器的用武之地。编码器都具有卓越的精度。但对于工业机器人来说，亨士乐编码器通常是最合适的。

在机器人应用中使用Hengstler编码器的好处

亨士乐编码器使工业机器人足够精确，能够在大型部件上执行位置精确的加工和搬运任务。

Hengstler编码器的位置传感和反馈

亨士乐编码器处理和传达反馈的能力越好，就越能准确地传达运动指标和机器人工具中心点的实际位置。但这种灵敏度也带来了一个缺点：强烈的振动和电磁干扰会影响编码器的性能。感应式旋转编码器解决了这个问题。它们坚固耐用，能够抵抗强烈振动，并且其接口能够抵抗电磁干扰。

此外，安装在每个齿轮系后面的辅助旋转编码器可捕获机器人关节的实际位置，防止零位置误差和间隙，并测量反作用力。结果：绝对位置精度提高了 70% 到 80%。模块化旋转编码器使用刻度鼓或刻度尺以及独立的扫描单元，这使得它们非常适合应对空心轴直径和许多机器人特有的空间限制所特有的挑战。

Hengstler编码器速度和加速度控制

通过监控机器人关节的旋转，亨士乐编码器可以对其速度进行高质量监控。由于操作员可以根据此反馈实时准确地调整加速度，因此他们可以更好地控制机器人的运动。这可以保持工作的精确性和可重复性，优化效率并产生更好的最终产品。

多轴协调

机器人关节是完全相互依赖的，因此必须始终仔细控制每个轴的运动，以保持精度和可重复性。无论机器人在多少个轴上运行，亨士乐旋转编码器提供的连续反馈都可以实现这种控制（在任何情况下都很重要，尤其是对于大型部件）。

机器人中使用的Hengstler编码器的常见类型

实心轴编码器
轴编码器通过将盘或轮连接到被监控的轴上并使用固定传感器检测其位置来测量旋转轴的速度和位置。每次圆盘经过传感器时，它都会生成指示轴的位置和速度的电信号。有绝对轴编码器，它为每个轴位置提供唯一的代码，还有亨士乐增量轴编码器，它使用电子脉冲来测量速度和方向。 

空心轴编码器
空心轴编码器没有任何单独的联轴器或适配器，大大减小了尺寸并简化了系统复杂性。它们具有空心孔或中心开口，允许轴在编码器外壳内旋转。这使得它们在空间通常有限的机器人中表现出色。另外，由于编码器直接安装在轴上，因此不存在滑动或间隙，使其成为精确运动控制的绝佳选择。

自动化和机器人技术每年在更多行业中变得越来越普遍。在不断发展、要求越来越高的自动化市场中，您选择Hengstler编码器可以使您的机器人设计更上一层楼。

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