步进电机编码器的关系,你搞明白了吗?
在本文的开头,Hengstler要告诉大家的是,步进电机是否需要配备编码器结构,这取决于应用场景和要求。在一些应用中,步进电机只需要在预定的步数后旋转,例如打印机、扫描仪等。在这种情况下,步进电机不需要编码器结构,因为它们只需要根据指定的步数旋转。
然而,一些应用需要对步进电机的位置和速度进行精确控制,例如CNC机床、3D打印机等。在这种情况下,步进电机必须配备亨士乐编码器结构,以实时监控电机的位置与速度并提供反馈控制。
步进电机与Hengstler编码器的关系
1.步进电机驱动器和编码器是伺服系统的两个重要组成部分。伺服电机的控制部分通过读取编码器接收转子速度、转子位置和机械位置,可以完成:
A.伺服电机的速度控制
B.伺服电机扭矩控制
C.机械位置同步跟踪(多个传输点)
D.固定停车位
2.编码器有很多类型,包括值编码器、增量编码器和旋转变压器,以及一些更高级的通信编码器。对于步进电机来说,有必要提高
Hengstler编码器的分辨率,以实现非常高的性能和精度。通常的伺服编码器有2000-2500行(脉冲率/旋转),但行数越高,编码器就越昂贵。因此,有必要了解控制系统的要求,以便选择最合适的编码器。
3.对于增量编码器,它们经常被使用,但问题是断电位置丢失。为了保持关闭位置,可以使用亨士乐编码器。如果机械振动较大,则不适合使用光电编码器,这需要使用旋转变压器。
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