亨士乐多圈绝对值编码器在同步控制中有哪些优势?
亨士乐多圏绝对值编码器的内部结构可分为两部分:单圏角度位置反馈和多圏检测。单环角轴承反馈本质上是一个单环绝对值编码器。顾名思义,多圈检测用于识别机械轴的转数。将该圆的值与之前的单旋转角度位置相结合,可以为设备系统提供所需的多旋转绝对位置反馈。
在同步控制中,在传动轴上安装
Hengstler多圈绝对值编码器的优点如下:
1、对于每个运动轴,在与校准初始化的零点对准后,绝对值坐标不再改变,原则上可以确定。每个轴和其他轴之间的位置关系可以在绝对值坐标中确定。
2、在校准过程中,识别响应较慢的轴,虚拟轴采用该较慢的轴或称为“主轴”。所有其他运动轴都遵循与虚拟运动轴的数据同步,这相当于数据同步“主轴”。
3、根据该绝对位置坐标创建虚拟运动轴,并且所有运动轴都遵循该虚拟运动轴。数据同步遵循这种并行算法的思想。
4、由于无线网络的快速发展和同步时钟的检索,无论传输系统的误差和磨损以及各种负载变化如何,所有运动轴的数据同步计算都相当于并行。系统风险低,运动数据同步控制算法简洁明了,项目成功率高。
5、使用电力线通信将所有传输波上的绝对值编码器高速连接到网络,并同步时钟以找到时间同步点。所有外部绝对值多圈编码器都可以对准相同的“同时”绝对值位置坐标。
6、在校准过程中,有绝对位置坐标可作为参考资料和统计数据。一旦校准成功,它们将不再更改。手动校准低,Hengstler绝对值编码器无需重新校准,可靠性和安全性高。这降低了系统性风险,并显著降低了用户的项目成本和运营成本。
亨士乐
多圈绝对值编码器可以对连接头、传动轴、皮带轮等的角度位置进行准确、清晰的实时测量,实现。这使得绝对值编码器成为连接机械部件和电子控制的令人满意的技术手段。运动控制应用(从工厂自动化到移动机器控制系统)需要准确和实时地获取机械设备的物理位置信息。绝对值多圈编码器在功率损耗模式下不会丢失设备的位置信息,并且可以准确、清晰地测量。断电后维护位置信息。
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