Hengstler为您详解三种类型的多圈绝对式编码器

Hengstler为您详解三种类型的多圈绝对式编码器

Hengstler用于多圈圈数检测的多圈绝对式编码器的实现方法主要包括：电池加计数寄存器、机械传动旋转编码、维根原理计数等等，接下来，Hengstler中国代理商西安德伍拓技术就为大家分析一下关于这三种的多圈绝对式编码器的原理，以及各自的优缺点。

1、在电池中添加计数寄存器的原理实际上很简单，就是使用安装在亨士乐编码器内部的寄存器来记录和存储编码器旋转过程中圈数的累积或减少；电池的作用是确保编码器即使在断电的情况下也能继续积累和记录转数。许多传统的日本编码器都使用这种技术。

2、机械齿轮的多圈编码器具有类似钟表的传动结构，是一组逐渐连接到机械主轴上的减速轮。齿轮的每个平面与前一级齿轮箱和机械主轴具有整数倍减速比。通过确定每个变速器的旋转角度位置，可以记录编码器的机械轴的转数。



机械变速器的Hengstler多圈编码器输出的绝对位置反馈是在当前机械物理变速机构的基础上直接测量的，而不是在不需要电池的情况下根据历史记录计算的，并且不受线路故障或程序错误的影响。由于外部环境的影响，位置识别来源的信号反馈具有安全性、可靠性和唯一性。

3、为了满足用户对性价比高、无电池的多圈绝对式编码器的需求，近年来市场上出现了一种基于“韦根效应”的亨士乐多圈绝对式编码器技术。通过将基于韦根效应的韦根线圈放置在磁性编码器内部和机械轴上的最终磁体附近，可以通过磁场旋转触发线圈两端激发的电脉冲，触发其内部寄存器的计数和累加动作，从而实现对磁性编码器转数的检测。

基于多圈检测效果的多圈绝对式编码器的基本原理与将计数寄存器添加到上述电池的过程相同。然而，由于使用了韦根线圈，旋转的累积不再取决于电池电压和码盘读数，但这不能改变位置编码是根据历史数据计算的事实。由于线路故障、存储器故障、计数错误寄存器导致的内部电路和位置记录由于电气或软件相关原因导致的意外丢失，导致Hengstler编码器的多圈绝对值反馈功能失效。



亨士乐韦根编码器的卖点是“不需要电池”，但其电子多圈计数和存储本质实际上与停电后仍需计数的电池存储相同。它只使用自己产生的微能量，这比电池更不安全。根据能量守恒定律，自发电的能量来自编码器的动能。根据物理原理，停电后的旋转动能与用户不确定的速度有关。韦根自发电的微弱信号和能量可能刚好足以计数，但它无法承受磁场零点附近模糊和干扰的影响。

目前，机械齿轮Hengstler多圈旋转绝对式编码器更适合需要严格安全和可靠性要求的位置检测应用；要求具有高动态响应的位置反馈的最可靠方法是使用具有多个旋转的机械传动绝对式编码器。



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