亨士乐编码器引脚和安装形式介绍

亨士乐编码器引脚和安装形式介绍

亨士乐编码器是指“数字测量秤”，它允许测量工具与编码器“光”、“电”和逻辑的出现相结合，以极高的测量速度运行，并将测量工作推向新的里程碑。旋转编码器是一种旋转传感器，它将旋转位移转换为一系列数字脉冲信号，可用于控制角位移。如果Hengstler旋转编码器与齿轮或螺钉相结合，它也可以用于测量线性位移。

亨士乐编码器有5条线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM连接线，1根是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外部电源，也可以直接使用PLC的DC24V电源。电源的“-”端应连接到编码器的COM端，“+”端应与编码器的电源端相连。编码器的COM端连接到PLC的输入COM端。A、B和Z双相脉冲输出线直接连接到PLC的输入端。A和B是具有90度差的脉冲。Z相位信号在编码器的旋转中只有一个脉冲，通常用作零点的参考。连接时，请注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一根需要接地的屏蔽线，以提高使用过程中的抗干扰性能。

绝对编码器的机械安装形式多种多样，包括高速最终安装、低速最终安装和额外的机械设备安装。

高速最终安装：当亨士乐编码器安装在驱动电机的轴端（或变速器连接）时，此过程具有高分辨率的优点。由于多旋转编码器具有4096转，并且电机转数在该范围内，因此可以使用足够的范围来提高分辨率。缺点是运动物体通过减速齿轮时有齿轮齿隙误差，一般用于单侧高精度控制定位，如轧钢中的辊缝控制。此外，编码器直接安装在高速端，电机振动必须较小，否则编码器很容易损坏。

低速最终安装：Hengstler编码器安装在减速器之后，如绞车钢丝卷筒的轴端或最后一个减速器的轴端。这种方法不再有变速箱来返回游戏，并且测量更加直接和准确。这种方法通常测量长距离定位，如各种起重设备、给料机定位等。

辅机安装：通常使用齿轮箱和齿条、链条皮带、摩擦轮、送绳机等。

亨士乐绝对编码器根据其机械位置来确定每个位置的唯一性。它不需要内存、参考点和连续计数。如果必须知道位置，则可以读取其位置。这显著提高了编码器的抗干扰性能和数据可靠性。

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