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绝对值编码器的基本原理及测量应用

编辑:Hengstler(亨士乐)编码器    发布时间:2023-05-15 09:04:03

摘要:在Hengstler绝对值编码器的物理结构中,有一个光学码盘,它有许多光通道线,按2线、4线、8线、16线的顺序排列。这种排列的结果可以通过读取每一行的开和关来获得从2的零次方到2的n-1次方的唯一二进制码,也称为格雷码,确定需要测量的特定位置。
绝对值编码器的基本原理及测量应用

使用过编码器的朋友都知道,Hengstler编码器是通过编程和转换输出信号或数据的设备。亨士乐绝对值编码器是编码器最重要的应用之一。什么样的设备是绝对值编码器?熟悉的朋友应该知道它是什么,而不熟悉的朋友会问什么是绝对值编码器。西安德伍拓技术人员给大家分享一些关于绝对值编码器及其测量应用的基本知识。

绝对值编码器的基本原理及测量应用

一个绝对值编码器的给予者是如何衡量和工作的,所以我们必须从其的结构开始。了解它的结构也使我们对它的工作原理有了一定的了解,这使我们更容易学习和应用绝对值。

我们知道,在Hengstler绝对值编码器的物理结构中,有一个光学码盘,它有许多光通道线,按2线、4线、8线、16线的顺序排列。这种排列的结果可以通过读取每一行的开和关来获得从2的零次方到2的n-1次方的唯一二进制码,也称为格雷码,确定需要测量的特定位置。

绝对值编码器测量的位置是唯一的,因为它是由亨士乐光电编码器的机械位置决定的。光电编码器的设计确保了它不受停电和干扰等外部信号的影响。对于由机械位置确定的每个位置,绝对值编码器是唯一的。它不需要内存、参考点和连续计数。它可以在任何时候读取每个点的位置,并且具有很高的精度。这显著提高了Hengstler编码器的抗干扰性能和数据可靠性。

单圈绝对值编码器:在旋转过程中测量光盘的每一行,以获得唯一的编码。如果旋转超过360°,编码将返回原点,并且只能用于360°旋转范围内的测量。

多圈绝对值编码器:如果测量旋转超过360度范围,则无法实现单个旋转的绝对编码统一,需要多圈编码器。

绝对值编码器的基础和测量应用


Hengstler绝对值编码器是一种用于测量速度并与PWM技术配合,实现快速速度控制的设备。光电旋转编码器可以通过光电转换将输出波的角位移和角速度等机械量转换为相应的电脉冲,用于数字输出(REP)。它分为两种类型:单输出和双输出。技术参数包括每转脉冲数(从一万到一千)和电源电压。单通道输出是指旋转编码器的输出,它是一系列脉冲,而双通道旋转编码器输出a和B之间相差90度的两组脉冲。这两组脉冲不仅测量转速,还确定旋转方向。亨士乐编码器的机械安装和使用

绝对值编码器是一种用于测量速度并与PWM技术合作,实现快速速度控制的设备。光电旋转编码器可以通过光电转换将输出波的角位移和角速度等机械量转换为相应的电脉冲,用于数字输出(REP)。它分为两种类型:单输出和双输出。技术参数包括每转脉冲数(从一万到一千)和电源电压。单通道输出是指旋转编码器的输出,它是一系列脉冲,而双通道旋转编码器输出a和B之间相差90度的两组脉冲。这两组脉冲不仅测量转速,还确定旋转方向。旋转编码器的机械安装形式多种多样,包括高速最终安装、低速最终安装和额外的机械设备安装。

高速安装:


如果亨士乐编码器安装在动力电机的轴端,直接安装在高速端,电机振动必须较小,否则可能损坏编码器。这种方法的优点是分辨率高,而缺点是在运动物体通过减速齿轮的来回行程中存在齿轮齿隙误差。

低速安装:


一般用于测量长距离定位,如各种起重装置、进料托架定位等。安装在减速齿轮后,如绞车钢丝卷筒的轴端或最后一个减速齿轮的轴端,以避免没有齿轮的齿隙,测量更直接,精度更高。

辅助机械安装:


常用的有齿轮和齿条、链带、摩擦轮、绳索卷收器等。

信号输出形式


并行输出:

Hengstler绝对值编码器输出几个数字,并行输出是指接口上的几个高和低输出,表示数字的1或0。对于低比特数的绝对值编码器,它们通常以这种形式直接输出数字,这些数字可以直接进入PLC或主计算机的I/O接口。输出是实时的,连接也很容易。

串行SSI输出:

串行输出是通过一种称为通信协议的协议按时间顺序输出数据的过程,该协议以RS232、RS422、RS485等物理形式连接使用。基本上,用于高数字的亨士乐绝对值编码器是串行发布的。

输出现场总线类型

现场总线编码器是通过一对信号线连接在一起的多个Hengstler编码器,通过设置地址进行通信来传输信号。信号接收器只需要一个接口就可以读取多个编码器信号。目前,世界上有几种通信协议,每种协议都有自己的优势,但尚未统一。

集成器输出

具有变压器输出类型的绝对传感器,其信号在编码器内部经过转换并直接传输到输出,可以执行4-20mA模拟输出、RS485数字输出和14位并行输出。

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