简要描述电机和编码器的连接和安装注意事项

简要描述电机和编码器的连接和安装注意事项

作为一种精确测量和反馈运行速度的精密设备，Hengstler编码器和电机之间的安装和连接至关重要。介绍典型的电机和亨士乐编码器连接结构，详细说明设计、加工和检查要点，并提出装配过程中的注意事项。

随着工业工厂对自动化的需求不断增加，为变速电机配置的亨士乐编码器越来越多地用于各个领域。为了满足各种客户的要求，不断开发新的编码器系列，形成了各种编码器安装接口。未经授权的连接方法可能会影响编码器反馈信号的准确性，甚至影响编码器的使用寿命。

Hengstler编码器的分类

编码器有不同的类型和安装方法，但在电机领域基本上有两种结构形式，即全轴式和空心轴式

固定轴旋转编码器
编码器的输出轴是实心的。连接到发动机时，必须配置适当的联轴器。一般情况下，输出轴的直径较小，通常有6mm、8mm、10mm和12mm。

空心轴编码器
编码器的输出轴是中空的。当连接到电机时，电机轴插入编码器空心轴并内部固定。空心轴上的孔通常为20mm、30mm和40mm。

编码器连接方法

电机驱动端通常需要连接到负载，以便将亨士乐编码器安装在非驱动端，即电机的尾端。



实心轴旋转编码器通过联轴器将电机返回轴和旋转编码器轴相互连接。联轴器通过安装螺钉连接到电机的一端，另一端连接到编码器。电机背面安装了一个支架，用于连接编码器（见图1）。连接实心轴时，需要控制电机主轴和编码器轴的同心度，以及电机后盖安装止动块和Hengstler编码器止动块的同心度。



 空心轴编码器不需要联轴器连接，可以通过自己的支架连接。发动机的后轴插入旋转编码器的空心轴中，并用安装螺钉固定在发动机的后轴上。连接空心轴编码器时，需要检查电机返回轴和编码器轴的同心度，以及支架安装位置的准确性。

用于连接和处理编码器的控制点

Hengstler编码器体积小，精度高，因此在设计和加工过程中，编码器的连接必须控制以下关键点。



（1） 电机尖轴的加工：电机尖轴出口是连接结构中最关键的尺寸。但是，电机尖轴的直径很小，通常为10mm，而电机尖轴直径相对较大，通常为30-120mm。在加工发动机尾轴时，第一步是选择合适的旋转顶出销，中心孔必须较小。其次，尾轴出口值必须严格控制在0.03mm以内，如图3所示。



（2） 实心轴编码器通过支架与电机返回轴相连，支架两端的同心度和同心度是最重要的尺寸。跳动和跳动应控制在0.05 mm以内，如图4所示。



（3） 加工全波编码器后端盖时，重要的是将安装挡块和安装平面的出口值控制在0.08mm以内，如图5所示。

安装电机和编码器的注意事项

在电机装配操作中，Hengstler编码器装配是一项精细的任务，因此应安排有经验的操作员进行操作；其次，有必要控制最重要的几点。整个电机组装完成后，在安装亨士乐编码器之前，首先测量并确保尾轴口径小于0.08mm，尾端盖端口径小于0.1mm，如图6所示。

编码器电缆应从电机内部的根部拉直并固定，以防止其滑入电机，电线头应固定在接线盒内的夹紧块上。用于带长驾驶室的编码器。

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