Dynapar绝对值编码器在运梁车上的应用

Dynapar绝对值编码器在运梁车上的应用

有些大型运梁车是为满足铁路客运道路建设而专门推出的。主要用于运输大吨位混凝土预制箱梁，可完成20、24、32m双线全孔箱梁从预制场到架梁工位的运输，并配合架梁工作。随着专线工作量的增加和对工程质量的高要求，桥梁施工机械、运梁车等相关设备的控制系统自动化程度，以及对工厂运行平稳、可靠性和准确性的要求也在提高。

运梁车电控系统采用CAN总线技术，全部电控由PLC实现，PLC依托CAN总线现场总线。系统使用基于CAN总线协议的Dynapar绝对值编码器。经过实际应用测试，该编码器能够适应运梁车恶劣的户外环境，运行稳定，安全可靠。

轮胎式运梁车是一种具有多种转向模式的多轴行驶机器。载体运梁车的安全性、可靠性和精确定位决定了架桥工作能否安全、快速、高质量地完成。因此，运载运梁车的转向控制决定了其可操作性、稳定性、安全性和准确性。

传统运梁车的控制采用机械控制，拉杆控制车轮的方向和摆动幅度。机械牵引杆控制系统存在轮胎磨损严重、摆动幅度有限等缺点，导致设计效率低，影响蓝图。目前的自动系统使用绝对编码器作为转向角和振荡幅度的反馈，并依赖于CAN-BUS现场总线控制。Dynapar绝对值编码器为基础的伺服控制系统成功地克服了牵引杆控制系统中存在的问题，具有快速、稳定、控制精度高等优点。它可以根据现场情况使用不同的算法实现控制，从而推动运梁车性能的飞跃，有效提高架桥工作的效率和质量。

运梁车的转向控制是一个独立的转向控制系统，每个悬架由一个独立液压缸控制。每个悬架上安装了一个用于角度反馈的Dynapar编码器，形成32个独立的闭环电液控制系统。系统周围应用的不同转向模式，如对角转向和Z字形转向，是基于纯轮胎滚动的原理实现的，因此每组轮胎可以根据转向中心以不同的角度旋转。

运梁车采用高效、稳定、可靠的CAN-BUS现场总线作为系统的操作平台，采用高精度、高稳定性的Dynapar绝对编码器作为监控传感器。因此，它有效地保证了运梁车的每个悬架在转弯过程中按照设定的角度旋转，实现了每个悬架之间的协同控制，从而高效稳定地完成了运梁车辆的旋转操作。

运梁车作为铁路客运线路建设中不可或缺的专用设备，采用CAN-BUS现场总线作为系统运行平台。它具有数据传输快、数据量大、传输距离长、抗扰能力强等优点。它有效地克服了运梁车系统中执行机构多、数据量大、执行位置分散、协同作业相互影响的缺点，成功地集成了闭式液压驱动、自动电液控制、模糊控制算法等高稳定性、高可靠性、高安全性的理论。

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