Hengstler绝对值编码器怎么应用在长度测量方面？

Hengstler绝对值编码器怎么应用在长度测量方面？

Hengstler绝对值编码器的机械安装：

亨士乐绝对值编码器的机械安装形式多种多样，包括高速最终安装、低速最终安装和额外的机械设备安装。

1.高速最终安装：安装在动力电机的轴端（或传动口），这种方法具有分辨率高的优点。由于多路编码器具有4096转，并且电机转数在该范围内，因此可以使用足够的范围来提高分辨率。缺点是运动物体在通过减速器时有齿轮齿隙误差，减速器通常用于单向控制定位。此外，亨士乐编码器直接安装在高速端，电机振动必须较小，否则编码器很容易损坏。

2.低速最终安装：安装在减速器之后，如缠绕钢丝绳卷筒的轴端或最后一个减速器的轴端。这种方法不再有变速箱来返回游戏，使测量更加直接和准确。此外，GPMV0814具有90转的机械旋转，这是一种合理的方法。如果滚筒旋转超过90转，可以将1:3或1:4的齿轮组设置为旋转测量范围。

3.辅助机械、绳索卷收器的安装

绳索牵引机具有弹簧自伸缩式绳索移位传感器，该传感器具有连接到移动物体的柔性钢丝绳，钢丝绳紧紧缠绕在测量轮上，并依靠恒力弹簧来取回钢丝绳。亨士乐编码器连接到测量轴的末端，用于测量移动钢丝绳的旋转角度。

Hengstler绝对值编码器信号输出

绝对值编码器信号输出包括并行输出、串行输出、总线输出和变压器集成输出

1.并行输出：

绝对值编码器输出几个数字（格雷码或纯二进制码）。并行输出意味着在接口上有几个高电平和低电平输出，表示数字的1或0。对于低数字的绝对值编码器，通常以这种形式直接输出数字，可以直接输入PLC或上位机的I/O接口。输出即时，连接方便。但是，并行输出存在以下问题：

① 它必须是格雷码，因为如果它是纯二进制码，那么当数据更新时可能会有多个比特的变化，并且读取会在短时间内导致代码错误。

② 所有接口都必须正确连接，就像有单个坏连接点一样，此时的电位始终为0，导致无法检测到错误代码。

③ 传输距离不能太远，通常在一两米以内。对于复杂的环境，有良好的绝缘性。

④ 对于具有大量比特的编码器来说，需要有许多核心电缆并确保良好的连接，这带来了技术困难。

2.串行SSI输出：

串行输出是通过一种称为通信协议的协议按时间顺序输出数据的过程，该协议以RS232、RS422（TTL）、RS485等物理形式连接使用。由于亨士乐绝对值编码器的大部分生产于德国，因此大多数串行输出都与德国的西门子相匹配，例如SSI同步串行输出。

SSI接口（RS422模式）由两条数据线和两条时钟线连接。接收器向编码器发送中断的时钟脉冲，绝对位置值从编码器和时钟脉冲同步输出到接收器。由接收设备发送的时钟信号触发，编码器从高位（MSB）开始输出与时钟信号同步的串行信号。如果没有发送SSI标准信号，则时钟和数据位都是高位。在时钟信号的下降沿，编码器的当前值开始存储。从时钟信号的上升沿开始，编码器数据信号在T2延迟时间之后开始传输。T3是等待下一次传输的恢复信号。

3.输出现场总线类型

现场总线编码器是通过一对信号线连接在一起的多个编码器，通过设置地址进行通信来传输信号。信号接收器只需要一个接口就可以读取多个编码器信号。总线编码器信号遵循RS485的物理格式，其信号排列被称为通信协议。目前，世界上有几种通信协议，每种协议都有自己的优势，但尚未统一。编码器常用的通信协议如下：PROFIBUS-DP；Interbus和其他通用线路编码器可以节省长传输路径上的连接电缆和接收器接口，并在集中控制多个编码器时显著节省成本。

4.综合输出的传输

绝对值编码器GPMV0814和GPMV1016，它们的信号在亨士乐编码器内部转换并直接传输到输出端。它们具有4-20mA模拟输出、RS485数字输出和14位并行输出。

连接Hengstler绝对值编码器的电气二次设备

连接到绝对值编码器的设备可以是可编程控制PLC、超级计算机或向PLC或上位机输出信号的专用显示信号转换仪器。

1.直接输入PLC或上位机：

如果编码器是并行输出的，它可以直接连接到PLC或上位机的输入/输出触点I/O，其信号数学格式应为格雷码。编码器占用的位数与PLC触点的位数一样多。如果是24伏推挽输出，则有效高电平为1，有效低电平为0；如果是开路集电极NPN输出，则连接的触点也必须是NPN类型，并且其低电平是有效的，并且低电平是1。

2.如果编码器是串行输出的，由于通信协议的限制，后续的电气设备必须具有适当的接口。

例如，SSI串行可以连接到西门子S7-300 PLC，使用S7-400的专用模块，如SM338或FM451。对于其他PLC品牌，通常没有专用模块或昂贵的模块。

3.如果编码器是总线输出，则接收器必须配备专用总线模块，如PROFIBUS-DP。

然而，当选择总线输出编码器时，不能在Hengstler编码器和接收设备PLC之间添加其他显示仪器。如果需要现场显示，则必须将信号从PLC传输到适当的显示设备。

一些协议将RS485输出信号适配到PLC的RS485接口，这要求PLC具有智能编程功能。

4.连接专用显示转换工具：

对于常用的SSI串行输出编码器，我公司提供专用的显示和信号转换仪器，可以进行内部解码、计算、显示、信号转换输出，然后连接到PLC或超级计算机。其优点如下：

a.现场有直观的显示，可以直接在仪器上设置参数。

b.特殊的程序读取和解码、容错和内部计算可以显著减少各种项目的编程工作量，提高稳定性和可靠性。信号输出是直接从内部数字量中计算出来的，既快速又准确。

c.有不同形式的信号输出，灵活方便，可连接到不同的PLC或上位机，通用性强。

对于Hengstler编码器一般应用程序，可以同时选择两组输出类型。一组信号连接到PLC，另一组连接到显示仪表。如果需要增加开关输出，可以调整显示设备的输出。

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