亨士乐绝对式编码器的工作原理

亨士乐绝对式编码器的工作原理

亨士乐绝对式编码器由于其在每个位置的绝对唯一性、干扰保护和断电存储器的路径，越来越多地被用于各种工业系统的角度和长度测量以及定位控制。绝对式编码器的编码器盘上有许多行，每行依次编号为2、4、8和16行。以这种方式，通过读取每个掩模版的开和关值，在编码器的每个位置处获得从2的零次方到2的n-1次方的唯一二进制码集，这被称为n位绝对值编码器。这种类型的HENGSTLER编码器由码盘的机械位置决定，不受停电或故障的影响。绝对式编码器基于机械位置来确定每个位置的唯一性。它不需要内存、参考点和连续计数。如果需要知道位置，可以读取其位置。这显著提高了编码器的抗干扰性能和数据可靠性。

HENGSTLER绝对式编码器数据传输方法

由于亨士乐绝对式编码器在定位方面明显优于增量编码器，因此越来越多地用于工业控制定位。绝对式编码器具有高精度和大量的输出位。如果仍然使用并行输出，则每个输出信号必须确保连接良好。更复杂的工作条件需要绝缘，并且有许多连接电缆芯，这带来了很多不便，降低了可靠性。因此，绝对式编码器通常选择串行输出或总线输出，德国绝对式编码器最常用的串行输出是同步串行输出。

HENGSTLER单圈和多圈绝对式编码器的定义

旋转单圈绝对式编码器，在旋转过程中测量码盘的每一行，以获得唯一的编码。如果旋转超过360°，编码将返回原点，这与绝对编码唯一性原则不符。这种亨士乐编码器只能用于360°旋转范围内的测量，称为单圈绝对式编码器。

如果你想测量360°范围以外的旋转，你需要一个多圈绝对式编码器。

多圈编码器的另一个优点是，由于其测量范围大，在实际使用中通常有更大的操作空间。这样就不需要在安装过程中寻找零点，并且可以使用某个中间位置作为起点，大大简化了安装和故障排除的难度。多圈绝对式编码器在长度定位方面具有明显的优势，在工业定位中的应用越来越多。

HENGSTLER使用灵活的绝对式编码器

在需要速度和位置精度的情况下，使用绝对式编码器。磁性绝对式编码器和光学绝对式编码器的原理略有不同，但通常是相同的。绝对式编码器由两个码盘组成，其中一个码盘连接在中心轴上，而另一个可以自由旋转。当代码盘旋转时，代码轨道上的一圈标记可以将当前位置转换为特殊的代码输出（通常是二进制代码）。对于光学绝对式编码器，“标记”是指光通过的位置，而对于磁性绝对式编码器，”标记“是指传感器阵列检测到的磁极信号的位置。

绝对式编码器的原理和结构使得能够提供更高质量的反馈信号：
更高的分辨率
由于无需查找原点，因此可以提供更快的系统启动速度
多轴精确运动控制
多种通信协议
断电后系统可以快速恢复运行

亨士乐绝对式编码器的另一个特点是可以选择几种输出信号类型。编码器不仅必须收集反馈信号，还必须通过特定的通信协议将其传输到上层系统。绝对式编码器通常使用二进制编码，但可以转换为多种通信协议。这使得绝对式编码器能够适用于许多通信系统。

我们什么时候需要HENGSTLER绝对值编码器？

由于绝对式编码器不需要外部传感器来确认当前的实际位置，因此它们被广泛应用于许多领域。
用于零件加工的多轴数控系统
需要精确位置检测的起重机和高架起重机
无限位开关的自动门
一种连续移动的机械臂，断电后无需归零即可正常工作

HENGSTLER编码器的机械安装方式

绝对式编码器的机械安装形式多种多样，包括高速最终安装、低速最终安装和额外的机械设备安装。

高速最终安装：当安装在驱动电机的轴端（或变速器连接）时，此过程具有高分辨率的优点。由于亨士乐编码器具有4096转，并且电机转数在该范围内，因此可以使用足够的范围来提高分辨率。缺点是运动物体通过减速齿轮时有齿轮齿隙误差，一般用于单侧高精度控制定位，如轧钢中的辊缝控制。此外，HENGSTLER编码器直接安装在高速端，电机振动必须较小，否则编码器很容易损坏。

低速最终安装：安装在减速器之后，如绞车钢丝卷筒的轴端或最后一个减速器的轴端。这种方法不再有变速箱来返回游戏，并且测量更加直接和准确。这种方法通常测量长距离定位，如各种起重设备、给料机定位等。

辅机安装：通常使用齿轮箱和齿条、链条皮带、摩擦轮、送绳机等。

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