HENGSTLER告诉您光栅尺和伺服电机编码器不同步的原因？

HENGSTLER告诉您光栅尺和伺服电机编码器不同步的原因？

光栅尺和伺服电机编码器不同步，HENGSTLER编码器在开环控制中有一定的测量精度要求。因此，必须使用伺服控制卡。编码器上有2500线编码器和28线编码，在28线编码器的应用中，还需要一个亨士乐闭环编码器。



基于网格尺，伺服电机和步进电机编码器之间的一般同步控制关系为开环控制、位置闭环控制、速度环反馈控制、负反馈控制，并使用三个半环编码器控制电机。

（1） 对于伺服控制，HENGSTLER光电编码器的选择具有较差的刚度。如果您不知道，请阅读手册。在本文件中也可以进行锈蚀测试。然而，当您打开接线端子时，您会发现标有伺服电机三个线编码器的线编码器。

（2） 亨士乐编码器的分辨率越高，速度增益越高，带编码器的伺服电机的分辨率越小，节省的时间就越少。

（3） 转矩脉宽调制，增益越高，伺服电机的转矩频率特性线越小，动态转矩越大。然而，没有必要的条件。选择编码器后，有必要了解伺服电机的反馈原理。

（4） 静态识别：电流范围随着转子的旋转而变化，测量角度与输入信号的关系应在±20%以内；电流范围随着转子的旋转而变化，与输出信号的夹角应在±30%以内。这是一个使用起来很简单的图像，并不常见。

（5） 扭矩脉冲宽度调制：对于HENGSTLER编码器的每一次旋转，扭矩输出与实际扭矩之间的差值角度明显高于参考值，并且该角度必须在一定范围内。

（6） 静态识别：消除转子电流和波电流之间的关系，简单地说，电流变化时产生的感应电动势的电阻值等于原始值并被忽略，可以稳定状态。

（7） 转子电流波形和励磁电流的矢量：励磁电流波形中的电动势为F；矢量，I；矢量。

（9） 锥形转子线曲线图

直流制动和常规制动的特点：

直流电动机的工作原理是用整流器将电动机的转子、电枢绕组（定子）、制动器和电枢绕组（转子）相互分离。方向和电流反向，磁场相互作用产生电磁力

励磁绕组的功能：电机以额定速度从锚上旋转，锚电压和锚电流之间的相互作用产生电磁力，实现电机的能量转换。有必要确保获得与锚电流方向相反的磁场力，从而产生电磁转矩，控制直流电机的速度。

直流制动器和传统制动方法：直流电机的外部特性曲线。当直流电机的电源连接到市电时，锚定绕组的电压必须满足要求。

了解更多编码器相关知识，敬请关注亨士乐编码器国内正规授权代理西安德伍拓自动化传动系统有限公司网站。公司技术团队为您免费提供HENGSTLER编码器的选型、安装、调试、保养等技术指导服务，尽量避免企业因为编码器技术人员的短缺带来的损失，采取“拉线上+拉线下”服务的服务形式，帮助企业解决技术难题。