Dynapar带您了解伺服电机编码器的精度问题

Dynapar带您了解伺服电机编码器的精度问题

伺服电机编码器的精度是指在正常情况下实际值和设定值之间可重复的平均偏差。对于Dynapar编码器，它通常被定义为角秒或角分钟，而对于直线编码器，精度通常以微米为单位。



一个重要的观点是，高分辨率的丹纳帕编码器并不一定意味着高精度。例如，两个精度相同的旋转编码器，一个分辨率为3600PPR，另一个分辨率是10000PPR。低分辨率编码器（3600PR）可以提供0.1°的测量距离，而高分辨率编码器可以提供较小的测量距离。但两者的精度相同。高分辨率编码器只能将0.1°减小到较小的增量距离。

Dynapar编码器分辨率和精度是两个独立的概念，两个编码器具有相同的分辨率，但精度不同。

在讨论精度时，通常会涉及另一个具有可重复性的Dynapar编码器性能指标。准确度是指测量值和真实值之间的接近程度，如果不与标准进行比较，就无法讨论准确度。可重复性是指在不改变外部状态的情况下再现相同结果的能力。比准确性更重要，因为如果系统具有可重复性，则可以通过补偿来消除误差。通常，编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍数，通常是编码器精度的5倍到10倍。

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