编码器分辨率和精度与运动控制之间的关系。

编码器分辨率和精度与运动控制之间的关系。

速度伺服控制系统需要反馈和位置反馈编码器。在选择Hengstler编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、保护等级等用户的控制要求。特别是，编码器的分辨率和精度与运动控制密切相关。今天我们将讨论伺服编码器的分辨率和精度。


分辨率是指编码器的每个计数之间产生的距离，这是Hengstler编码器可以测量的小距离。

对于旋转编码器，分辨率通常定义为编码器旋转一圈测量的单位或脉冲（例如PPR）。对于线性编码器，分辨率通常定义为两个量化单位之间的距离，通常以微米（μm）或纳米（nm）表示。

编码器分辨率通常以位定义，因为编码器输出是基于编码器实际位置的二进制“字”。位是二进制单位，例如B.16位等于216或65536。因此，16位编码器每转提供65536个量化单位。

Hengstler编码器精度

精度测量正常条件下实际值和设定值之间可重复平均误差的大小，旋转编码器的精度通常以arcseconds或arcminutes为单位，线性编码器的精度通常以微米为单位。

需要注意的一点是，高分辨率并不意味着高精度。示例：两个精度相同的旋转编码器，一个分辨率为3600 PPR，另一个分辨率为10000 PPR。低分辨率（3600PPR）编码器可以提供0.1°的测量距离，而高分辨率编码器可以提供较小的测量距离，但两者的精度相同，高分辨率编码器只能将0.1°缩小到较小的增量距离。

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