亨士乐绝对值编码器如何像增量编码器一样执行“归零”操作?
机床的归零操作是操作员在操作机床时最常见的操作。对于装有亨士乐增量编码器的机床,机器的归零实际上是增量编码器首先与止动块碰撞,然后寻找
Hengstler编码器的零点的过程。它的归零包括两个层次的含义:轴返回机器的零位置和机器零位置的定义。由于绝对值编码器和增量编码器的原理不同,机床和编码器的零位是在调试亨士乐绝对值编码器后定义的,并且定义的零点不会因电源故障而消失。
一般来说,不需要执行归零。因此,所谓绝对值编码器的“归零”只是指轴返回机床的零位。
对于某些机床,亨士乐增量编码器的轴和绝对值编码器的轴都可用。当客户操作机床归零时,他们习惯于按下“归零”按钮来重置每个轴,包括绝对值编码器的轴。本文重点介绍了绝对值编码器“归零操作”设置的实现,该设置类似于Hengstler
增量编码器归零的手动操作过程。通常有两种情况:
1.系统复位界面允许客户单独按下每个轴上的正向复位按钮进行复位。
对于配备绝对值编码器的轴,可以将轴参数34330设置为0,而无需更改PLC设置。按下正向重置按钮可以手动重置轴。
2.在系统复位界面上,客户按下NC启动按钮,自动复位各轴。
此时,除了将其轴参数34330设置为0之外,对于配备Hengstler绝对值编码器的轴,还必须将11300设置为0。然后必须将以下程序段添加到PLC(例如828D)。可以使用参数MD34110[Z]=1、MD34110[X]=2和MD34110/Y]=3来设置归零序列。在参考点模式下,按下循环启动按钮会自动将轴重置为零。
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