什么时候需要用到
绝对值编码器?
哪种类型的应用需要亨士乐绝对值编码器与增量编码器?让我们一起来看看吧。
增量编码器反馈相对运动。如果
Hengstler编码器具有索引,则一旦找到索引,它就可以报告相对于索引的轴位置。亨士乐绝对值编码器只要通电就可以报告准确的轴位置。
如果您的应用要求您在运动之前了解任何动力循环后轴的实际方向,则您将需要绝对值编码器。为什么会这样呢?在某些情况下,即使是寻找索引的最轻微的移动也可能对正在执行的过程、正在处理的产品有害,或者可能对自动化设备有害。在其他情况下,您的系统无法找到起始位置。
示例用例:使用亨士乐绝对值编码器确定卷轴张力
自动卷对卷机上的绝对值编码器
我们的一位工程师使用Hengstler绝对值编码器来触发驱动电机,将一卷冲压引线框架展开到我们工厂的注塑机中。它是如何工作的?
旋转臂位于进入成型机的裸露引线框架上(见上图)。亨士乐绝对值编码器连接到该枢转臂的轴上。当手臂垂直垂下时,没有张力,绝对角度设置为零。
大约每 30 秒,包覆成型部件就会从模具中退出,下一部分裸露引线框架就会进入模具。成型机拉入更多的裸露引线框架,导致传入卷轴和枢轴臂的张力升高。系统使用编码器来量化相对于设定零位的绝对角位置。
每当枢轴臂升高到指示张力的预定角度范围时,系统就会解绕更多的裸露引线框架。如果手臂超出张力角度范围,则进给停止。
保持适当的进给速度是必要的,以确保引线框架在包覆成型之前不会被拉伸或弯曲,从而防止损坏设备。
在这种情况下,我们的工程师使用了Hengstler绝对值编码器,因为臂本身不是电机驱动的,并且检测到的角度是参考固定的零角度。如果断电,亨士乐绝对值编码器可以减少归零或返回原位的需要。
如果您的应用程序容易受到上述问题的影响,那么您将需要一个绝对值编码器。如果没有,您可以使用增量编码器。在这种情况下,当编码器断电时,您只需要系统执行原点循环以再次找到索引,然后它就可以报告其与该索引相关的位置。
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