Hengstler磁性编码器原理

Hengstler磁性编码器原理

Hengstler旋转编码器，无论是亨士乐旋转编码器还是线性编码器，绝对编码器还是增量编码器，通常使用光学或磁性测量原理。过去，光学编码器是高分辨率应用的主要选择，而磁编码器技术的改进使其能够达到高达一微米的分辨率，从而在许多应用中与光学技术竞争。磁性技术在许多方面也比光学技术更耐用，使磁性编码器成为工业环境中的热门选择。

Hengstler磁性旋转编码器

磁编码器基于三个主要部件：磁盘、传感器和调节电路。圆盘被磁化了，圆周上有许多磁极。传感器检测磁盘旋转过程中磁场的变化，并将此信息转换为正弦波。传感器可以是感应电压变化的霍尔效应器件，也可以是感应磁场变化的磁阻器件。控制回路对信号进行乘法、除法或插值，以产生所需的输出。

亨士乐磁性编码器的分辨率取决于磁盘周围磁极的数量和传感器的数量。Hengstler增量编码器（无论是磁编码器还是光编码器）使用正交输出，并且可以使用X1、X2或X4编码来进一步提高分辨率。增量编码器和绝对编码器之间的主要区别在于，无论使用何种传感器技术，绝对版本都会为每个测量位置分配一个唯一的二进制代码或字。即使在电源故障的情况下，他们也可以跟踪编码器的确切位置。

线性磁编码器

线性磁编码器的操作与它们的编码器类似，不同之处在于它们使用线性标尺（也称为磁带，因为它们通常有粘性背衬）和读取头。读取头可以使用霍尔效应或磁阻传感器，并检测由标尺上的磁代码产生的信号以提供位置信息。对于绝对线性磁编码器，标尺上的每个位置代表一个唯一的二进制字，指示读取头的精确线性位置。对于增量版本，请在电源故障分配的刻度上插入一个或多个参考标记。线性磁尺可以提供很长的长度，一些制造商提供长达100米的长度。

Hengstler磁编码器最大的优点可以是它们的鲁棒性。与光学编码器不同，磁性编码器对灰尘、污垢、液体和油脂等污染物以及振动和振动不敏感。与光学编码器类似，磁编码器需要磁盘和传感器之间的气隙。然而，磁编码器中的气隙不必像光学编码器那样干净透明。只要磁盘和传感器之间没有铁材料，就会检测到电磁脉冲。磁编码器正确操作的两个重要规范是传感器相对于磁盘（或带）的径向位置以及传感器和磁体之间的间隙。

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