亨士乐高分辨率增量编码器您了解吗?
亨士乐增量编码器的分辨率等于轴一次时的测量单位数,并以PPR(每次的脉冲)测量。由于增量编码器有A/B输出,分辨率是PPR的四倍:A通道和B通道各占2个边缘。
高分辨率增量编码器用于需要精确控制的应用,特别是在机器人等具有恒定速度控制的定位系统中。
对于要求极高分辨率的应用程序,OEM设备设计师历来选择将绝对编码器纳入其设计中。
hengstler正余弦增量编码器现在正在挑战一种看法,即绝对编码器是该行业唯一的高分辨率解决方案。
亨士乐高分辨率编码器的优点
正余弦
增量编码器的信号的好处是能够将模拟A正弦和B余弦的信号周期划分为额外的位置。这是在一个关联的驱动逻辑中完成的,以解决在模拟波形上发生的比例位置状态。
正余弦增量编码器选项可以在各种OEM设备中可靠地执行高分辨率运动控制功能。这种方法的好处是成本较低hengstler增量编码器与传统的绝对编码器相比,解决方案。
差分技术加上驱动器让亨士乐增量编码器提供更高的分辨率
下图显示了信号周期的4倍差值。模拟波形上的附加位置状态用圆标记。在本例中,每个信号周期有16个点。其中每个点都被电子设备数字化,提供了16个角形每个信号周期的位置。这提供了比显示的模拟信号的基本转换高4倍的分辨率。
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