增量编码器信号与脉冲详解

增量编码器信号与脉冲详解

hengstler告诉大家应该从哪些编码器导线来开始理解增量编码器信号?
A及B通道(递增通道)

只使用 (或仅限于b)对于旋转或计数应用程序,在这些应用程序中,旋转或者是单向的,或者你不需要知道方向。



一起使用A和B 想知道方向。亨士乐编码器在两个低脉冲之后,下一个高脉冲指示方向.这是由于A和B之间的相位偏移度为90电度,将信号置于所谓的 角形 .

这些信号也可以用来建立一个上下计数器



指数脉冲,也叫z,标记,或我

指数脉冲是每次旋转一次的脉冲。它的持续时间名义上是一个a(或b)电循环,但可能是 有门的以减小脉冲宽度。

指数(z)脉冲可以用来验证正确的脉冲计数



亨士乐增量编码器指数脉冲通常用于精确寻的.例如,一个铅螺丝可以使一个运输回到一个限制开关.限制开关的本质是在相对不精确的位置关闭。这只会给出一个粗糙的自导点。然后机器可以旋转丝杠,直到Z脉冲上升.

以5000计 增量编码器 这意味着定位位置在一个旋转的1/5000或一个精确度。072机械度。然后,这个数字将乘以铅螺杆旅行。

换位 (UVW)信号用于 换向无刷直流电动机 .我总是喜欢把这些信号与汽车中的分销商的信号进行比较。换向信号(有时称为"霍尔")告诉电机绕组何时点火



如果安装编码器的电动机上有一个极计数,而且没有其他设备来做交换工作,则需要有编码器换流信号。必须指出的是,转换信号需要校准或" 定时的 "到马达上。

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