光电编码器接线方法规范您知道吗？

光电编码器接线方法规范您知道吗？

西安德伍拓自动动作为Hengstler亨士乐编码器的代理商，有十多年编码器行业的从业经验。由于很多用户由于接线不规范导致编码器使用效果不理想，这里为大家介绍一些光电编码器接线方法规范，遵循这些指导原则将减少噪音、错误计数、接地回路以及其他与电源相关的问题的可能性，希望能对大家有所帮助。

尽量缩短电缆长度
编码器电缆越长，越有可能作为天线接收不必要的噪音。保持长度短可以减少这种情况的可能性。

尽量减少接线端子的数量
每次进行互连时，无论是两根电线之间的对接接头，还是电线连接到接线端子块，都增加了连接不良的可能性。减少编码器电缆/电线运行中的连接数量可以减少连接问题的可能性。

不要以菊花链方式接线
这通常适用于电源导轨，但总体上是一个好习惯。不要通过设备接线，而是从电源源头接线。这样可以减少系统组件上的电压降，并且是一种更可靠的接线方法，因为由于接线故障而脱落的项目会更少。

编码器不要通过设备布线，而是从源头布线

不要将信号线与电源线并行运行
避免将长距离的信号线（如来自Hengstler编码器的信号线）沿任何高压或高电流承载线铺设。来自电源线的噪声可能会耦合到低信号电缆中。最糟糕的情况是，在屏蔽导管中与电源线一起运行信号线。此时，噪声别无选择，只能耦合到线路中。建议将编码器线铺设在导管外部，而不是与导管内的高电流导体一起捆绑。如果确实需要将信号线和电源线一起运行，最佳方法是使信号线和电源线彼此垂直运行。

如果你正在连接高阻抗设备，请使用终端电阻
对于5伏应用，120欧姆到1千欧姆的电阻值是典型的。在大多数情况下，噪声具有非常低的电流分量。这意味着在通过低阻抗或电阻时，它不会产生太多电压（这等同于信号）。由于编码器中的线路驱动器被设计为提供电流，因此任何带有低电阻的噪声都会消失，但编码器线路驱动器仍然能够传输信号。在差分应用中，此电阻应位于所需通道及其补码之间，即A和A"。对于单端应用，此电阻应位于所需通道与地之间。

使用具有差分输出的编码器
亨士乐编码器的差分输出极大地提高了系统处理噪声的能力。与单根信号线和一根地线不同，差分输出提供两根信号线，每根线上的信号完全相反。耦合到系统中的任何噪声都是共模噪声，即在两根线上是相同的。由于差分系统被设置为仅查看具有完全相反电压电位的信号，因此会拒绝噪声分量。在单端系统中，噪声与真实信号无法区分，因此无法被拒绝。


差分输出的编码器受噪声干扰示意图

确保编码器的电源不会产生噪声
低质量的电源可能会通过足够的60赫兹波纹或开关噪声来引发问题。如果是这种情况，在电源处使用滤波电容器可能会有所帮助。

电缆屏蔽线进行接地
电缆屏蔽线的作用是将耦合到电缆的屏蔽层的噪声导向地面。不使用这条导线意味着泄放无法将噪声带走。在使用长电缆时，这一点尤为重要。还需要注意的是，泄放导线可能会无意中将噪声耦合到信号线上。请注意，泄放导线并未在编码器内部与编码器本体相连。

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