编码器的线性精度与脉冲精度解析

编码器的线性精度与脉冲精度解析

HENGSTLER编码器精度源自其精细的内部参数设定与卓越的制造工艺，通常能达0.01mm级别，高端型号更可精准至0.001mm或以上，展现非凡测量能力。


图为亨士乐RI58系列1024脉冲增量编码器照片

亨士乐编码器的线性精度

线性精度是衡量编码器测量值与实际位移值（或角度值）之间偏差程度的关键指标。它直接关系到编码器在整个测量范围内，尤其是在量程极限位置的准确性。线性精度的评估通常通过计算理论值与实际测量值之间的差值，并以百分比形式表示，以直观反映误差范围。
定义：线性精度是测量误差占满量程的比例，体现了编码器在整个量程内的测量一致性。
示例：若编码器的满量程线性精度为0.1%，则意味着在整个测量范围内，测量值与实际值之间的最大误差不会超过满量程的0.1%。例如，对于角度测量，若满量程为360度，则最大误差不超过0.36度。
特定要求：在某些应用中，如要求从0度到90度、0度到180度及0度到270度的测量偏差均小于0.002度，这是针对特定角度段的线性精度要求，确保在这些特定区间内的高精度测量。

亨士乐编码器的脉冲精度

脉冲精度则侧重于单个脉冲所代表的测量值（如角度或位移）的精确性，是编码器精度的另一重要体现。它直接关联到编码器的脉冲数，即编码器每转一圈所发出的脉冲数量。
脉冲数的意义：编码器的脉冲数越高，意味着每度或每单位位移所分配到的脉冲数越多，从而提高了测量的分辨率和精度。
精度对比：以角度测量为例，一款脉冲数为1000的编码器，每转输出1000个脉冲，每个脉冲代表0.36度；而脉冲数为500的编码器，每个脉冲则代表0.72度。显然，前者在相同条件下能提供更高的测量精度。
应用选择：在需要高精度测量的场合，如精密机械控制、机器人关节定位等，通常会选择脉冲数更高的编码器以满足对精度的严格要求。

HENGSTLER编码器的线性精度和脉冲精度共同决定了其测量性能。线性精度关注整体测量范围内的一致性和准确性，而脉冲精度则侧重于单个测量单位（如脉冲）的精确性。在实际应用中，根据具体需求选择合适的编码器，平衡成本与精度要求，是实现高精度测量的关键。

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