亨士乐编码器分辨率及其相关参数解析

亨士乐编码器分辨率及其相关参数解析

亨士乐编码器的分辨率是衡量其性能和控制精度的关键参数。简而言之，它指的是Hengstler编码器轴旋转一圈所能输出的位置信息量。分辨率的高低直接影响电机控制的细腻度和精确度。编码器分辨率的表述方式主要有两种：线数和位数。

图为RI64系列2000脉冲的亨士乐编码器照片

亨士乐编码器分辨率的具体表示

线数
线数，也称为刻线数，指的是编码器光电码盘圆周上的刻线数量。这些刻线用于增量式编码器中，通过光电效应检测旋转位置。常见的线数有10线、100线、2500线等，线数越多，编码器能分辨的角度越小，控制精度越高。
计算公式：最小可分辨角度 = 360度 / 刻线数。
位数
位数主要用于绝对值编码器，其圆形码盘上沿径向分布着多个同心码道，每个码道由透光与不透光的扇形区相间组成，形成二进制编码。位数决定了Hengstler编码器输出的二进制数的位数，即2的n幂次方。例如，15位或17位编码器意味着输出信号可以细分为2的15或2的17次方个不同的状态。
位数越多，编码器的分辨率越高，能够表示的位置信息越精细。

如何查看亨士乐编码器分辨率

直接查看型号：大多数编码器的型号中会包含分辨率信息，如“2500线/转”或“17位”。
通过PLC测试：将编码器接入PLC或其他控制系统，旋转编码器轴一圈，记录产生的脉冲数。由于脉冲数通常是分辨率与倍频的乘积，因此可以通过脉冲数反推分辨率。

亨士乐编码器分辨率与脉冲数的关系

编码器的分辨率（线数）与其输出的脉冲数直接相关。脉冲数等于分辨率乘以倍频系数。倍频技术能够进一步提高Hengstler编码器的分辨率，使得在旋转相同角度时产生更多的脉冲信号，从而提高测量精度。
因此，高分辨率的编码器通常伴随着高脉冲数，使得电机控制的角位移更加微小，控制精度更高。

综上所述，编码器的分辨率是衡量其性能的重要指标，通过了解线数和位数的概念，以及它们与脉冲数的关系，可以更好地选择和应用编码器以满足不同的控制精度需求。

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