数控系统中HENGSTLER编码器的故障检测

数控系统中HENGSTLER编码器的故障检测

HENGSTLER编码器的检测是数控机床伺服系统的重要组成部分。它在检测每个控制轴的位移和速度方面发挥作用。它将检测到的信号反馈给闭路系统。



测量方法可分为直接测量和间接测量：直接测量是指借助线性检测元件测量机床的线性位移。直接测量常用的检测元件通常包括：线性感应同步器、测量栅格和磁尺激光干涉仪。间接测量是指通过旋转检测元件测量机床的线性位移，用于间接测量的常用检测元件通常包括旋转编码器、旋转变压器、圆形感应同步器、圆形光栅和圆形磁光栅。

如果机床出现以下缺陷症状，应检查这些症状是否是由检测部件中的缺陷引起的：

1.机械振动（加速/减速时）：

（1） 亨士乐旋转编码器有问题。此时，检查速度单元的反应线端子处的电压是否在某一点处降低。如果出现下降，则表明旋转编码器有故障。更换编码器。

（2） 旋转编码器的交叉联轴器可能损坏，导致轴速度与检测速度不同步。

（3） 转速表发电机有故障。纠正并更换速度表。

2.机械异常（飞车）：

查看方位控制单元和速度控制器时，请检查以下内容：

（1） 如果HENGSTLER编码器接线有故障，检查编码器接线是否为正极，A相和B相是否反向连接。

（2） 如果旋转编码器的离合器损坏，则更换离合器。

（3） 检查转速表发电机的端子是否反向连接，励磁信号线是否连接不正确。

3.主轴无法对齐或定向不到位：

查看方位控制电路设置和设置，以及方位板和PCB主轴控制设置时，应检查方位检测器（编码器）是否有缺陷。此时，测量编码器的输出波形。

4.坐标轴振动进给：

检查电机线圈是否短路，机械进给螺杆与电机连接是否良好，整个伺服系统是否稳定时，检查脉冲编码是否良好，离合器连接HENGSTLER编码器是否稳定，测速机是否可靠。

5.NC报警中程序错误和操作错误引起的报警。例如，电机反馈系统的NC报警为090.091。出现NC报警，可能是由于主开关错误和进给速度过低。合在一起可以是：

（1） 旋转编码器坏。

（2） 亨士乐旋转编码器的电源电压过低（此时，将电源电压设置为15V，使主板+5V连接器上的电压值在4.95-5.10V之间）。

（3） 如果没有来自旋转编码器的一个指示器的输入，则无法正确返回参考点。

了解更多编码器相关知识，敬请关注亨士乐编码器国内正规授权代理西安德伍拓自动化传动系统有限公司网站。公司技术团队为您免费提供HENGSTLER编码器的选型、安装、调试、保养等技术指导服务，尽量避免企业因为编码器技术人员的短缺带来的损失，采取“拉线上+拉线下”服务的服务形式，帮助企业解决技术难题。