亨士乐编码器中SPI信号和SSI信号的差异

亨士乐编码器中SPI信号和SSI信号的差异

近年来，国内工业编码器市场经常出现“SSI编码器”，但“SSI”信号有两种不同的定义，用户经常会犯错误并走弯路。事实上，工业编码器之一是SSI，另一个是芯片级信号接口SPI信号的混淆。亨士乐编码器厂家瞄准了这一点。SPI信号和SSI试图澄清不同信号的比较，以避免误导HENGSTLER编码器用户，然后绕道而行。

亨士乐编码器的SPI信号接口

SPI接口的全称是SerialPeripheralInterface，即串行外围接口。摩托罗拉在其MC68HCXX中首次在串行处理器上定义了它。SPI接口主要用于EEPROM。FLASH。实时时钟。数字信号处理器和数字信号解码器之间的AD和转换器。SPI接口用于CPU和外围低速设备之间的同步串行数据传输。三线或四线物理结构，信号电压接地，数据位置传输，高、低、全双工通信，数据传输速度一般比I2C总线快，它能达到多快？Mbps，SPI信号传输线少，电路简单，多链选通可用，节省了接口资源。

亨士乐编码器中SPI信号和SSI信号之间有哪些区别？

尽管SPI具有上述优点，但它通常只使用PCB上的信号传输，但很少用于实际产品信号传输，主要是因为其抗干扰能力较差。SPI采用单边不平衡传输模式，即传输数据位的电压电平指向公共场所。在这种传输模式下，不能消除和削弱输入信号的干扰。信号在传输过程中总是受到干扰。距离越长，干扰越严重，导致信号传输错误。在这种情况下，信号传输变得毫无意义。由于单侧不平衡传输模式占据公共场所作为参考点，而接地电缆作为信号返回线，因此也存在信号电流。如果传输线两端的系统之间存在交流电势差，则电势差直接进入信号并形成噪声干扰。因此，通常使用对称传输来解决干扰保护问题。此外，SPI信号硬件接口是单侧不平衡设备。信号质量和电源质量相同。在大的外部感应脉冲电压的影响下，更容易引入反向感应电压的影响，更容易损坏硬件。作为一种工业编码器，它必须通过各种EMC（电磁兼容性）测试，并可作为正式产品使用。然而，SPI信号不能通过EMC，其干扰安全性差，设备容易损坏，不适合工业应用。因此，SPI不能用作工业信号接口输出。

亨士乐编码器的RS-422信号接口

RS-422标准的全称是“对称电压数字接口电路的电气财产”。RS-422标准是RS-232的改进型。它使用两根电线之间的电压差来表示逻辑电平，通常称为双绞线。这是一个对称的传输。任何噪声或干扰都会同时影响两个双绞线中的每一个，但它们之间的差异很小。这种现象称为共模抑制。RS-422可以在更远的距离上以更快的速度传输数据，其抗干扰能力远远优于等待不平衡传输的RS-232.SPI。RS485信号基于RS 422的改进。差动电压范围更大，差动特性曲线更明显。其最大传输距离约为1200m，最大传输速度可达100Mb/s。然而，由于长线路造成的损失，其传输速率会随着距离的增加而降低。RS422和RS485信号是国际电工协会确认的工业标准串行信号。

亨士乐编码器的SSI信号接口

工业编码器的标准同步串行信号，同步串行接口，由接收端控制器发送的两组RS422差分信号组成，以中断时钟脉冲并触发编码器设备返回另一组数据信号，HENGSTLER编码器每个时钟周期对应于一位数据，该数据在接收端的控制中“同步”读取。

普遍接受的通信规则：设备在手表的第一个下降沿准备数据，并在手表的下一个上升沿开始发送数据。MSB（最高有效位）开始并继续向LSB（最低有效位）发送数据，然后保持0（低）电平以等待时钟稳定。如果时钟没有指示稳定状态电平，则设备再次发送数据。

串行输出分为同步和异步接口。同步是发送指令和数据同步，即指令（时钟）通过一对电缆，数据通过一对线缆。SSI只是同步串行接口的缩写，用于工业编码器的接口。德国Heidenham STEGMANN（现已合并为SICK）的绝对编码器制造商使用RS422的5V差分和中断时钟同步标准作为绝对编码器SSI输出的主流。一些制造商与之类似，但仍有细微差别。国内制造商往往对此不够了解。他们认为SSI也是如此。只有在您购买了连接后，或者在应用时连接良好，但在工作一段时间后，与网站的连接不稳定，或者连接不稳定（因为他们不知道细微的差异，或者由于位置因素，或者在某段时间后设备的小变化），您才会发现故障。出于商业目的，外国制造商通常要求配置推荐的从动装置，但如果数量不多，他们选择或开发的从动装置通常是不安全的。当我们在中国开发SSI或信号传感器SSI接收机时，我们应该充分了解SSI的细微差别。如果我们不理解它们，我们通常在家里连接良好，并且由于SSI信号细节的处理不正确，位置往往不稳定。上海晶普的GMX425和GMS412绝对值多匝SSI编码器参考德国海德纳姆。德国SICK编码器的标准与之完全兼容并可互换，并与西门子和其他西门子PLC欧洲设备连接，如Kobe变频器SSI接口。

同步串行信号开发：SSI信号是最简单的串行信号。同时，其信号的可靠性低，并且在发送和接收中需要适当的可靠性处理。随着对运动控制速度或数据可靠性的要求越来越高，“同步串行”信号在高速或干扰下实际上不再“同步”。因此，同步串行信号增加了许多新内容，如EnDat Heidenham、STEGMANN的Hiperface和欧洲前线编码器联盟Biss。这些信号的特点是传输速度高。为了避免高传输速度，增加了循环验证码的概率CRC，以读取HENGSTLER编码器内部光学读取头的使用寿命、工作温度和可靠性等信息。

RS422信号是根据国际电工协会标准的工业级信号。SSI由两组RS422信号组成，这两组信号形成物理结构并符合行业标准。因此，它可以用作亨士乐工业编码器信号的物理接口标准。

亨士乐编码器芯片SPI和SSI之间的混淆

几年前，当国外芯片制造商在中国宣传亨士乐编码器专用芯片时，国内的推广者会混淆SPI编码器信号混淆和标准SSI信号（时钟同步信号引起的误解），并提供时序图“SSI”，以便国内用户实际解释芯片级SPI和工业编码器SSI。芯片制造商已经纠正了不同的模糊感知SPI，但国内市场仍有不同的解释，但SPI仍与编码器SSI信号促进编码器混淆。当编码器用户购买“SSI”编码器时，必须知道它是工业编码器“SSI“还是芯片级SPI必须避免走弯路。

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