如何将伺服电机编码器相位与转子相位零点的磁极对齐

如何将伺服电机编码器相位与转子相位零点的磁极对齐

增量编码器的相位对齐方式

亨士乐编码器具有换向信号的增量编码器的电子UVW换向信号的相位与转子的磁极相位或电角相位之间的对准方法如下：



1） 向电机的UV绕组施加直流电源，直流电流小于额定电流U输入、V输出，并将电机轴定向到平衡位置；

2） 用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；

3） 设置编码器轴和电机轴的相对位置；

4） 在调整过程中，观察HENGSTLER编码器和Z信号的U相信号跳跃边缘，直到Z信号稳定在高电平（在这种情况下，Z信号的正常状态为低），并锁定编码器和电机之间的相对位置关系；

5） 前后旋转电机轴，释放后，如果每次电机轴自由返回补偿位置时Z信号都能稳定在高电平，则对齐有效。

绝对式编码器的相位方向

HENGSTLER绝对式编码器的相位方向在单旋转和多旋转之间几乎没有差异。事实上，这是为了在一次旋转中对齐编码器的检测相位和电动机角度的相位。目前，一种非常实用的方法是在编码器意外安装在电机轴上后，使用编码器内部的EEPROM存储测量的相位。

1） 编码器随机安装在电机上，即亨士乐编码器轴和电机轴，以及编码器外壳和电机外壳被合并；

2） 向电机的UV绕组施加直流电源，直流电流小于额定电流U输入、V输出，并将电机轴定向到平衡位置；

3） 使用伺服驱动器读取绝对式编码器的单圈位置值并将其保存在EEPROM中，EEPROM记录编码器内电机电角度的初始相位；

4） 对齐过程结束。

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