浅谈亨士乐编码器的安装、使用和接线方法

浅谈亨士乐编码器的安装、使用和接线方法

亨士乐机械安装和绝对编码器的使用：绝对编码器的机械安装包括高速最终安装、低附加机械设备安装和其他形式的高速最终安装。



高速端安装：安装在驱动电机（或变速器连接）的旋转轴端。这种方法具有分辨率高的优点。由于多重编码器具有4096转，并且电机转数在该范围内，因此可以通过充分利用整个范围来提高分辨率。缺点是当移动物体通过减速齿轮时存在齿轮自由度误差，减速齿轮通常用于单边高精度控制和定位，例如钢辊的辊隙控制。此外，编码器直接安装在高速端，电机抖动必须小，否则容易损坏代码

低速端安装：安装在减速器后面，如绞车钢丝绳卷筒的轴端或最后一个减速器的轴端。这种方法没有齿轮箱来返回距离。测量直接，精度高。该方法通常测量长距离定位，如各种提升装置、给矿车定位等。

Hengstler编码器辅助机械的安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦轮、绳索拾取机等。

亨士乐旋转编码器是一种光电旋转编码器，它将测量的角位移直接转换为数字信号（高速脉冲信号）。

如果根据信号原理对编码器进行分类，则有增量编码器和绝对编码器。

我们通常使用增量式编码器，它可以将编码器的输出脉冲信号直接输入到PLC，并用PLC高速计数器对脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同类型的编码器具有不同的输出脉冲相位数。一些编码器输出ABZ角脉冲，一些编码器只有A和B相位，最简单的编码器只有A相位。

亨士乐编码器具有五条线，其中三条是脉冲输出线和一条COM连接线，一个是电源线（OC门输出编码器的电源可以是外部电源，也可以直接使用PLC的DC24V电源。电源的“_”端应连接到编码器的COM端，“+”连接到编码器的电源连接器。编码器的COM端连接到PLO输入COM端。A和BZ两相脉冲输出线直接连接到PLO输入端。A和B是相差90度的脉冲。Z相位信号在编码器每旋转一圈时只有一个脉冲，通常用作零点的基础。连接时，注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一根屏蔽线，该屏蔽线应接地，以提高抗干扰能力。

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