在汽车行业HENGSTLER编码器的应用有哪些？

在汽车行业HENGSTLER编码器的应用有哪些？

编码器是一种通过光电信号转换将输出波上的机械几何和位移转换为脉冲或数字的传感器，这是现在常用的传感器。编码器的设备是格盘和检测设备的组合。在HENGSTLER编码器中，它有自己的应用电路，这使它在角度测量中具有出色的功能。在该范围内，它不仅具有较强的抗干扰能力，而且具有稳定的脉冲信号。因此，脉冲信号可以在计算之后被转换成数字信号用于测量。编码器安装在减速器的后部，如绞车钢丝绳卷筒的轴端或最后一个减速器的轴端。这种方法没有齿轮返回空间，测量更直接和准确。该方法通常测量远程定位，例如各种起重设备的定位和装载小车的定位。



许多汽车驾驶模拟器也可以使用HENGSTLER编码器作为传感器。它测量方向盘的旋转角度。其输出电路为集电极开路，具有一定的输出分辨率。由于汽车方向盘是双向的，它可以顺时针和逆时针旋转。在计数之前，必须识别编码器的输出信号（同义词辨别、辨别、辨别）及其相位。

HENGSTLER编码器顺时针旋转时，a通道输出波形超前B通道输出波形90度，D触发器输出Q为高电平，Q为低电平，上与非门翻开，计数脉冲经过经过，送入双向计数器74LS 193的脉冲加法输入端Cu进行加法计数。此时下与非门封闭，输出为高电平。编码器逆时针旋转时，A通道输出波形比B通道晚90°； D触发器输出Q为低电平，q为高电平，上与非门封闭，其输出为高电平；此时，下方的与非门翻开，计数脉冲经过，送至双向计数器74ls193的减法脉冲输入CD进行减法计数。轿车方向盘顺时针和逆时针翻滚时，其翻滚视点为两个半圈。选用分辨率为360脉冲圈的编码器。

输出脉冲数为900；实际计数电路由三个74ls193组成。当初始化系统打开时，首先将其重置，然后将其初始值设置为800H，即2048。这样，当方向盘顺时针转动时，计数电路的启动计划为2048~2948；当方向盘逆时针转动时，计数电路的启动计划为2048～1148；计数电路的数据输出d0-D11被发送到数据处理电路。绳径传感器的信号输出方法分为数字信号输出和模拟信号输出。数字输出类型可以是增量编码器、绝对编码器等选择。输出信号为方形ABZ信号或格雷码信号。大冲程可达10000m，大线性精度为0.01%。根据不同的配置，分辨率可以达到0.001mm脉冲。

当我们实际使用HENGSTLER编码器时，方向盘通常顺时针和逆时针旋转。由于一些细节上的错误，在工作一段时间后，当方向盘返回中心时，电路输出编号不是2048，而是几个数字的错误；为了解决这个错误，我们在编码器中添加了方向盘方向检测电路（测试和测试）。在系统处理后，当数据模拟器未运行时，系统识别出存在定心圆，方向盘对齐，计数圆输出的数据不为2048。可以重置计数圆并重置初始值。二进制编码器，可以显示两种状态：打开和关闭。输入计算机的所有信息最终都会转换为二进制文件。

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