HENGSTLER分享编码器NPN和PNP输出之间的区别

HENGSTLER分享编码器NPN和PNP输出之间的区别

用过HENGSTLER编码器的人都知道npn和pnp,这是编码器输出的正反两个信号。但是许多人在接线的时候弄不清楚，哪边是npn哪边是pnp?为此，HENGSTLER代理商西安德伍拓自动化传动系统有限公司为大家分享关于编码器的两种输出方式即：npn和pnp的接线原理与区别。

编码器根据输出类型可以分为NPN(有人称为源型传感器）和PNP（有人称为漏型传感器）两大类；两种类型的传感器都有3个引脚，分别接24V、0V、Out（信号输出）。当然了，需要注意的一点是大部分的亨士乐编码器都有推挽输出方式，这种输出是兼容PNP与NPN的哦。

编码器NPN输出和PNP输出的区别

拿一个电阻(约4.7k)接在电源与任意信号(如A相，或比特1)之间，然后给编码器通电并转动编码器。

1)如果用示波器观察该信号(A相，或比特1)，且有脉冲输出，那就是NPN输出。

如果没有输出那就是PNP输出。

2)如果用指针式万用表观察该信号(A相，或比特1)，且指针有摆动，那就是NPN输出，

否则是PNP输出。

P表示正、N表示负。PNP表示平时为高电位，信号到来时信号为负。NPN表示平时为低电位，信号到来时信号为高电位输出.接近开关和光电开关只是检测电路不同输出相同。

编码器NPN输出方式

 NPN是指当有信号触发时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电平，ov。

对于NPN-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是0v线和out线断开。有信号触发时，发出与OV相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出输出低电平OV。

对于NPN-NC型，在没有信号触发时，发出与0V线相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出低电平0V。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是0V线和out线断开。

对于NPN-NC+NO型，和NPN-NC+NO型类似，多出一个输出线OUT，及两条信号反相的输出线，根据需要取舍。

编码器PNP输出方式

PNP是指当有信号触发时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线。

对于PNP-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。

对于PNP-NC型，在没有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。

对于PNP-NC+NO型，其实就是多出一个输出线OUT，根据需要取舍。

HENGSTLER编码器的安装使用

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

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