Hengstler编码器在煤矿提升机和绞车上的应用。

Hengstler编码器在煤矿提升机和绞车上的应用。

在煤矿自动化系统中离不开速度闭环控制。特别是在矿井提升机、人物两用的皮带式输送机对速度反馈要求高的设备上，采用速度闭环控制，以增强系统运行的可靠性。为此，Hengstler本安型编码器在闭环控制或速度保护装置中，是必不可少的。矿用轴编码器既可与矿用绞车、带式输送机电控装置配套使用，也可以单独使用，作为绞车和皮带机的测速装置和保护装置。



煤矿提升绞车及提升机的轴编码器的作用是监控提升机的位置和速度，与主控进行比较，对提升机起保护作用。

主轴编码器采用与主轴同步的亨士乐光电脉冲发生器，通过中间轴上的齿轮1:1地同步传动。数控车床主轴的转动与进给运动之间，没有机械方面的直接联系，为了加工螺纹，就要求给定进给伺服电动机的脉冲数与主轴的转速应有相对应的关系，主轴脉冲发生器起到了对主轴转动与进给运动的联系作用。

Hengstler编码器安装在绞车的输出轴或减速机输出轴等处，给PLC采集信号，当绞车起动时，安装于绞车旋转部件上的旋转编码器旋转而感应出同步脉冲，经过操作箱接口，通信电缆进入PLC控制器进行距离计算．并将此距离和绞车运行状态在操作台显示器中显示。

编码器为增量型旋转编码器，AB两相。通过旋转的光栅盘和光耦产生可识别方向的技术脉冲信号。编码器与绞车保护控制装置主机连接，将编码器测量脉冲传输至主机PLC控制器，判断绞车的速度。

矿用绞车是煤矿运输系统重要的高危设备，运行负荷大、行程长、时间长(24 h作业)，所以，掌控其设备的过程运行参数极为重要。在运行过程中,速度是一个极为重要的实时状态参数，速度测量的实时性和精度，直接影响到整个系统的运行效果和安全状态，采用亨士乐增量型旋转编码器结合数字采集板卡测量绞车速度,达到设备运行过程的安全、放心监控。

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