Hengstler教您为工业伺服控制选择合适的光电编码器。

Hengstler教您为工业伺服控制选择合适的光电编码器。

光电编码器是工业伺服控制中的重要电子产品之一，其精度和分辨率直接影响伺服电机的控制性能。Hengstler光电编码器包括增量编码器和绝对编码器，可以适应光伏电池，提供全套高性能、高成本的LED光源。无论工程师是从事光电编码器还是光电编码器的开发，他们都应该知道编码器的选择和设计。

许多工程师不熟悉编码器，所以我们可以根据产品的原理分解选择参数。最初，Hengstler编码器主要用于速度测量、方向检测和位置确定。其次，编码器的三个关键部件是：发射光源、码盘和光电接收电路。

图1：旋转编码器的工作原理

在选型阶段，首先需要了解Hengstler编码器控制的伺服电机的类型和功能，以确定编码器的类型。例如，医疗设施手柄中使用的伺服电机必须通过编码器知道手柄的当前位置，并且应选择绝对编码器。其次，有必要知道编码器的分辨率。该参数由电机转速决定。编码器使用LPI来表示分辨率，LPI由编码器中的码盘来设计和实现。



图2：码盘设计

计算公式如下：（R0为码盘的有效半径，N为码盘每个圆的刻度，P为单脉冲宽度）

第三，当编码器用于方向判别和倍频时，需要考虑编码器输出信号的A/B相位值为90度，Z相位（I相位）信号可以用作零脉冲、分度脉冲和选通信号。

第四，我们应该知道编码器的响应频率：RPM=（Feq/CPR）*60。

第五，有必要清楚了解编码器的工作电压和温度水平。

基于以上选择分析，编码器可以提供多种规格的LED、光电管、光电集成模块、分立元件、光电IC等。

如果您想定制编码器核心组件的光电管，可以选择经典光电管PN-K6IHP-SH、1.3Mhz高频光电管KPDA-6IHPA-02等。从选型和设计的角度来看，编码器光电管的响应频率是一个重要参数。可提供500Khz/800Khz/1300Khz高频光电管。

光伏电池的未来发展趋势是小型化、高精度、高分辨率和快速响应，可以提供全方位的定制光伏服务。

如果你是伺服控制系统的设计师，你可能需要选择一个集成编码器，或者你可以提供一个低成本、高分辨率和高响应频率（20~120KHz）的集成编码器。与市场上的一些品牌相比，我们的编码器具有极高的性价比，并确保极低的误码率。例如，KE203系列采用莫尔条纹原理和内置固定网格；KE2107采用相控阵技术，产品具有更高的分辨率、更好的相位差和高稳定性。

由于光电编码器是家庭用工程师熟知并成功使用的产品，Hengstler可以提供从选型、设计到量产的全面技术支持和服务。

了解更多编码器相关知识，敬请关注亨士乐编码器国内正规授权代理西安德伍拓自动化传动系统有限公司网站。公司技术团队为您免费提供Hengstler编码器的选型、安装、调试、保养等技术指导服务，尽量避免企业因为编码器技术人员的短缺带来的损失，采取“线上+线下”服务的服务形式，帮助企业解决技术难题。