自带编码器的伺服电机为什么还要外加Hengstler编码器？

自带编码器的伺服电机为什么还要外加Hengstler编码器？

简单的说伺服电机里边自带的编码器是速度环用的，外边加的Hengstler编码器是位置环用的。编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。伺服电机本身是带有编码器的，但还要外加Hengstler编码器，这是为什么呢?



1、使用单独的伺服电机为半闭合控制模式。伺服电机内部的编码器用于速度反馈和位置反馈。

2、伺服电机上有亨士乐编码器，其他编码器应该连接到伺服电机上吗？这是半封闭控制和全封闭控制之间的控制方式。伺服电机带编码器进行速度反馈，外部有个别编码器与伺服电机连接进行位置反馈。

3、在全闭控制模式下，伺服电机内部的编码器用于速度反馈，标尺用于位置反馈。

伺服电机自带编码器的介绍

伺服电机编码器是为了测量磁极位置和伺服电机转速的角度和速度而安装在伺服电机上的传感器。此外，伺服电机编码器分为光学电子显微镜和磁电式编码器，从物理学的不同角度分为光掩模和磁电式编码器两种介质。此外，旋转变压器是一种特殊的伺服编码器。基本上市面上卖的是光电式编码器，磁电式编码器作为后方扩散、可靠性、廉价、防污等使用。有超级编码器。趋势。伺服电机的Hengstler编码器轴请使用挠性连接器与机器连接。另一个正弦、余弦编码器有一对一正弦c、d信号表示为d信号的正弦c、d信号。也就是说，只有一个信号周期，只有一个信号周期。COS信号是否有信号周期的信号，正弦c、d相互正交。在正弦的情况下，d信号为COS，正弦、COS信号的高倍率细化技术不仅使正弦、余弦编码器能够检测出原始信号周期的分辨率，而且例如2048小节以后，能够达到400万行以上的名称检测分辨率。另外，编解码器的C、D信号也可以提供C、D信号的高总旋转。当绝对位置信息例如一次旋转2048个绝对位置时，具有c、d信号的正弦波和余弦编码器可以被认为是模块化的ACE绝对编码器。

伺服电机与编码器之间的关系

1、伺服驱动器和编码器是伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分：转子速度、转子位置和机械位置，可以完成。

a、伺服电机的速度控制

b、伺服电机的转矩控制

c、机械位置同步跟踪（多个传动点））））。

d、止于固定点

2、编码器种类繁多，最常用的有绝对编码器、增量编码器和旋转调制器，以及更高级的通信编码器。对于伺服来说，想要获得非常高的性能和精度，就必须提高编码器的分辨率。常见的伺服编码器2000-2500线（脉冲数/转速），线数越多，编码器的价格越值得期待，因此需要理解控制系统的要求，选择最合适的编码器。

3、对于增量编码器来说，最常见但最大的问题是编码器的绝对值可用于维持停电位置，因为停电位置丢失。机械振动大时，使用光电式编码器不合适，要求使用旋转变压器。

了解更多编码器相关知识，敬请关注亨士乐编码器国内正规授权代理西安德伍拓自动化传动系统有限公司网站。公司技术团队为您免费提供Hengstler编码器的选型、安装、调试、保养等技术指导服务，尽量避免企业因为编码器技术人员的短缺带来的损失，采取“线上+线下”服务的服务形式，帮助企业解决技术难题。