安装编码器的时候零点位置的找寻和计算

安装编码器的时候零点位置的找寻和计算

Hengstler增量编码器通常每转传递一个Z相信号（零位），而绝对编码器在每个位置都是唯一的，并且有一个零位。编码器在运行时，如何确定零位？一般来说，有几个几个寻找和计算方法：


1、如果Hengstler编码器的速度发生变化，则组件上的旋转轴为零点，这适用于正常增量和简单速度以及轴向编码器。缺陷、零点很难找到，精度低。

2、与上述类似，只需注意编码器外壳旋转的变化，这主要用于一些紧密安装的同步法兰（也称为维修法兰），如下图所示：

3、将系统切换到零位，电源将内置计算机移动到编码器中的适当位置进行安装。（此方法用于U/V/W信号服务。）

4、偏移量计算不需要对机器和编码器进行任何更改，偏移量根据编码器值和实际位置的偏差计算确定并从编码器值中减去。如果实际位置为0，编码器必须设置为10，此“10”是偏移量。编码器稍后读取的数字减去此偏移量即为位置值。可以多次更正偏移。在增量编码器中，从原始机械零点到第一个Z点的测量被视为偏移。这种方法适用于精密编码器或具有高吞吐量的绝对值乘法器。

5、智能外部设置。一些智能敏感编码器提供外部设置功能，例如连接到编码器的按键或外部软件设置功能。最新的智能绝对值发生器提供外部位置线。如果电路与编码器的正电流源短暂接触，则编码器的位置为默认位置（默认位置可以为零或其他默认位置）。

6、绝对编码器的零点是编码周期的开始，无论是绝对单圈值还是绝对值。如果该值为零，则如下所示（下降、运动、惯性调整等），将数据增加到最大值。对于大于绝对值的较大圆圈，可以叠加原始数据集。绝对编码器的旋转方向也有问题。如果旋转方向不在值0之后，它会从0跳到最大值，然后从大跳到小。虽然一些导入程序具有外部空值调整功能，但不建议使用。

7、最佳设置是上述智能Hengstler编码器，具有零位预设（循环最大值）和每个偏移计算方法的预设旋转方向。另一种方法是偏移位于中间”，逆变器的输出电压与电源接触。因此，编码器的输出插孔是一个中性位置，（留下下滑、过冲的余量），无论旋转方向如何，冲程都突然变为零。这是一种使用绝对值编码器ssi输出的方法。这两种方法都为客户提供了p比一些进口品牌更实用。所以不要这么迷信。我们有比进口产品更好的功能和服务。

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