简单了解Hengstler生产的CANopen绝对式编码器在特殊质量、工业质量、经济质量上的差异

简单了解Hengstler生产的CANopen绝对式编码器在特殊质量、工业质量、经济质量上的差异

商业级和芯片级：

例如，打印机和磁卡机内的Hengstler编码器大多结构简单，没有外壳，温度、防尘防水、防水、电磁兼容性等几乎不需要说，价格也非常便宜。芯片级：价格非常低，由一些外国半导体芯片制造商提供或由下游制造商简单封装。电源和信号只需用简单的方法处理，适合厂家二次电路的开发。接收线与编码器之间的距离不得超过50cm。一些流量计和电气阀门控制的制造商选择了这个水平。二级开发人员应考虑此类型CANopen绝对式编码器的保护、电磁兼容性和抗干扰性。如果对这些知识不理解，很容易造成编码器损坏。

经济等级和工业等级：

简易包装加工的经济水平适合刺绣机等单机设备，但与不适合大型设备的工业水平的经济水平相比，经济的设计和素材的选择是经济水平的特征，组装线和工程项目设计、材料的选择以及测试符合标准工业要求，适用于各种工业设备、装配线和工程项目。从外观和参数图表可以看出这两个等级的典型差异。

1、容忍

Hengstler生产的CANopen绝对式编码器是单轴承（也有不使用滚珠轴承的芯片轴承）。一些经济轴承的外侧用夹子固定，可以看到夹子环。更智能，也有在轴承前追加零件覆盖簧环的。单一轴承使用一段时间后，由于单一的力，当然很难保证精度，密封性能也很差。但是，工业级具备双滚珠轴承结构、多枢轴平衡、高轴精度、抗冲击性和优异的密封性。双轴承结构对加工精度和轴的安装精度要求很高，精度不足的话，由于两个轴承的相互作用，旋转时会产生“块状感”，所以通过保持轴可以感受到轴的精密度。不可思议的是，被评价为“高精度”的编码器，轴承也是单轴承，长期使用后保证“高精度”的方法不明。

2、外壳包装

经济舱由三个螺钉封装（如果在编码器箱的外径上固定三个螺钉，螺钉固定会使外侧的圆稍微变形，影响防水性能）+O形圈。一些用户认为工作环境中没有灰尘和水蒸气，怎么可能造成损坏？事实上，如果使用Hengstler编码器，打开和关闭时应该会发生变化。保护级别低的编码器可能会因热膨胀和收缩的温差而产生“呼吸”的水蒸气。如果差分水蒸气被引入编码器，随着时间的流逝，光学部件和电路可能会损伤，影响使用，编码器可能会损伤。在一段时间内，通常被禁止或信号不稳定。但是，一部分编码器在高温下使用时会产生问题。这被视为温度问题，但实际上是密封问题。

3、温度等级

经济等级一般为-10℃~60℃，一般不超过70℃。温度额定值反映了内部部件的选择额定值。你要知道，一般的民用电子元器件温度通常高达55度或60度，超过70度的高级工业元器件价格通常是价格的两倍以上。等级的不同不仅与温度的问题有关，还与使用引起的故障的可能性有关。广泛的范围不仅适合这些极端的温度范围，而且对温度波动有很好的耐受性。有些用户感觉他们在不满足这些温度限制的环境中操作，55度就足够了。但是，由于电源的开/关等温度变化和内部芯片故障的可能性，设备损坏的可能性被忽略。

4、输出信号和电源

大多数低成本输出为开路集电极PNP或NPN，电源和信号不受极性和短路保护，开路集电极输出为单侧单端。抗干扰和信号传输不足，不适用于某些工作条件，特别是工程类型。工业输出是推挽（PNP和NPN）、差动控制平衡输出或其他标准工业信号。例如，SSI信号，一些经济等级标记为SSI，但该SSI不是RS422标准的工业等级。工业用电源为10-30VDC，长距离电压降的衰减不受影响，因此信号线经常受到短路保护。许多工业现场电源在短时间内不稳定。为了避免Hengstler编码器受到影响，大电源非常重要。极短路保护保护编码器不受工程和维护过程中不正确的连接和事故的影响。

5、电磁兼容性

经济级的电磁兼容性并不是很高，基本上不是为此而专门设计的，但EMC产业级的电磁兼容性通常必须达到2级以上（需要测试标准和测试证书）。与编码器在诸如静电等复杂电气环境中的稳定操作相关的标准测试。

6、内部部件：

从外观和参数图表中看不到内部零件，工业级零件在很多情况下都是集成模块化的，电路板被焊接，进行了3个保护处理。

7、试验程序、标准和费用：

对于标准的工业编码器，结构设计和部件的选择，部件的成本可能是经济编码器的数倍，测试程序和标准也比经济编码器高。因此，工业编码器的成本远高于以太网编码器。

防爆等级、车载电装等级、高温等级（100度以上）、耐水等级、超级塔夫等级等各种特殊工业等级，它们是为了不同的作业条件而特别设计的，因此在此不详细说明。

如果Hengstler编码器等级不同，几十元到几千元的范围内可能会产生较大的价差。如果编码器等级不同，设计和使用目的也不同，所以材料的选择、处理和测试的成本会有很大的不同。用户不仅可以相信进口产品、国产产品或特定中间品牌的广告，还可以根据使用要求选择编码器。没办法的话，即使买了“进口”品牌，也会出现“容易坏”“无许可”等问题。从很多企业的样品来看，产品有各种各样的质量，价格相当不同。但交易员常常不指定。就连许多进口代理商和制造商也将低端编码器作为进口品牌的标准工业编码器推荐给客户，这会损害用户的利益，在使用时会导致质量风险。目前，在中国使用的许多日本和韩国的编码器，以及在欧洲使用的各种品牌的编码器，特别是一些日本和韩国品牌的经济品质。经济笔记主要在中国推行，用户需要明确了解。

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