伺服电机编码器损坏的原因、防止、检测方法。

伺服电机编码器损坏的原因、防止、检测方法。

Hengstler编码器可以检测伺服的旋转角度和速度，传递给伺服电机，伺服电机根据编码器返回的数据，调整向伺服电机的驱动信号，进行加速或定速或停止、伺服驱动用伺服电机、编码器构成闭环控制系统。

如何判断编码器是否损坏？

1、是否将旋转编码器连接到PLC以确定脉冲计数或代码值是否正确？

2、使用旋转编码器连接示波器，显示波形。

3、是否使用万用表电压齿轮测试输出是否正常？

4、编码器为NPN输出时：测量晶体管接通电源的正极和信号输出线时输出电压接近电源电压，晶体管断开时输出电压接近0V。

Hengstler编码器损坏的原因有哪些？

1、机械损伤

伺服反馈编码器最常见的故障是各种机械损伤，包括机械振动、碰撞、冲击、磨损和其他因素对编码器内部组件（如码盘、轴和轴承）结构的物理损伤。

另一种类型的机械损伤是编码器轴和轴承的磨损。虽然不是很普遍，但是需要注意。

2、过度振动

机械振动过度可能会损坏编码器的码盘、轴和轴承。

3、冲击

与所有机电产品一样，伺服电机及编码器产品也有冲击加速度额定值。过大的冲击力可能会损坏编码器的磁盘、轴、轴承、集成电路板和芯片，甚至会损坏并丢弃反馈编码器组件。

4、电气损坏

在各种编码器故障中，电气损伤也是常见的。另一方面，如果伺服电机或/和编码器反馈电路处于电磁兼容性能较低的机电系统环境中，则信号环路可能受到强电磁噪声干扰，瞬间产生非常高的噪声（数千或数千）。）数万伏的高频脉冲电压会破坏编码器信号电路。另外一方面，编码器外部电路的异常

5、环境影响

这里所说的环境，首先当然还是指伺服电机所处的物理环境，包括：湿度、温度、滴液、油污、粉尘、腐蚀等等。

这些污染物进入电机内部原因很多，可能是电机自身防护等级不足以抵御恶劣的应用环境，例如：将 IP54 的伺服电机置于需要用水冲洗的食品卫生设备，也可能是不当的安装使用方法造成的。 

因此，伺服电机本身的 IP 防护等级，以及产品应用集成和运行维护时所采取的环境防护措施就显得非常重要了。

不过，仅仅做好对伺服电机的应用防护还是远远不够的，因为对于伺服反馈来说，它还会受到电机内部环境的影响。 

有没有发现，电机轴异常受力是会从各个方面威胁到伺服反馈编码器的正常工作的。 

厂家对于编码器的保护措施有哪些？

针对上面这些可能造成伺服反馈编码器损坏的故障原因，为了提升伺服电机用户的应用体验，这些年Hengstler编码器厂家都对旗下伺服反馈产品作出了一些技术上的改进，例如：

1、为了提升伺服反馈元件抗机械振动和冲击的能力，使用金属（如镍合金）作为制作码盘的材料，或使用小尺寸（如半径仅为 2mm）的码盘；

2、采用数字通讯接口作为伺服反馈信号输出，以提升系统抗 EMI 电磁噪声干扰的能力；

3、增加短路保护、反极性保护、电源宽电压。等设计，以减少用户因为操作（如接线）错误而引起元件损坏的机率；

4、采用金属外壳、增加油封，以提升伺服反馈的防护等级。

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