增量型编码器组成结构：码盘、敏感元件、计数电路

增量型编码器组成结构：码盘、敏感元件、计数电路

增量型编码器能以数字形式确定轴相对于某个基准点的瞬时角位置，也可以用于测量角速度。Hengstler增量型编码器在旋转过程中，能输出二组或二组以上，有周期性变化并有相位时序差的编码器。从硬件方面来说它主要由轴芯、本体、支架、定位片、接触刷等组成。



增量型编码器组成结构：增量型编码器由码盘、敏感元件和计数电路组成。

1、码盘

增量型编码器向码盘设立了内轨道和外轨道，外轨道有两个轨道：第一个外轨道是增量计数轨道，它根据分辨率的大小设置扇形区，即只有一位轨道；第二个外轨道是方向轨道，它和计数轨道有相同数目的扇形区，只是移动了半个扇形区。如果一个周期是两个扇形区（导电-不导电），那么这两个轨道的输出相差90°（电角度），或超前，或滞后，用于识别是顺时针旋转，还是逆时针旋转，从而决定计数器作减法计数，还是作加法计数。内轨道称基准轨道，它只有一个单独标志的扇形区，用于提供基准点，其输出脉冲将用来使计数器归编码器的能指示绝对位置的二进制码或循环码，它的每一个位的“1”输出，只是角位移的增量。下图示出了增量编码器的轨道和输出的关系。


增量编码器的轨道和输出的关系图

2、敏感元件

增量型编码器的敏感元件可以采用绝对编码器中的任一种。可以是接触式的（电刷），也可以是非接触式的（光电系统或磁电系统），和码盘相适应。增量型编码器的敏感元件可以采用绝对编码器中的任一种。可以是接触式的（电刷），也可以是非接触式的（光电系统或磁电系统）。

3、计数器

增量型编码器计算的是角位移的增量，所以为了计算相对于某个基准位置角位移的实际大小和方向，必须设置一个计数器。送到计数器的计数脉冲，由施密特触发电路输出。

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