影响Hengstler编码器的通讯距离的几个因素。

影响Hengstler编码器的通讯距离的几个因素。

编码器作为一种信号反馈元件，其信号传输距离的远近十分关键。不同的编码器输出信号类型传输距离不同，同样的输出信号类型因驱动器类型不同也会影响传输距离；而即便是完全相同的两只编码器，在不同的使用环境下，不同的安装条件下，传输距离也可能有很大差别。

今天西安德伍拓自动化传动系统有限公司技术人员以增量编码器推挽型电路（HTL）为例分析一下编码器传输距离的差异。

亨士系编码器不同类型的推挽型电路（HTL）特性

这里有一个重要的指标：脉冲频率。我们都知道编码器有不同的分辨率，脉冲频率与编码器的分辨率和转速有关。Hengstler编码器通常支持300kHz（标准型号）和800kHz（高分辨率型号）。


Hengstler高分辨率编码器

分辨率可达36000ppr，脉冲频率可达800kHz

脉冲频率在一定程度上会影响信号传输距离，我们通过下图看一下不同驱动类型的HTL传输距离与脉冲频率的关系。



可以看到，虽然不同驱动类型的电路传输距离不尽相同，但是整体上都是脉冲频率越高，传输的距离就越近。

其中，供电电压对于传输距离也有影响，在相同的脉冲频率下，电压越高，传输距离越近。



以上数据均为理论值，而应用现场的环境千差万别，信号传输距离也会随之改变，为了保证远距离传输的信号质量，需要在安装和选择线缆时时格外注意。

Hengstler编码器电气安装过程中必须遵守以下原则

在对称信号传输的情况下（带反向信号通道），必须使用双绞电缆。

理想情况下，使用屏蔽插头及电缆套管进行电缆屏蔽。

保护接地（PE）最好在编码器和评估装置双端以低阻抗连接。

系统中的任何地方都应具有相同的保护接地电位。

如果接地回路存在问题，则必须切断编码器侧的保护接地（PE）。编码器的安装应与驱动器电气绝缘。

编码器电缆必须与高干扰水平的电缆分开铺设。

有关更多详细信息，请参见相应编码器的安装说明。

Hengstler编码器线缆选择

使用横截面至少为0.14mm²且符合EMC标准的屏蔽双绞线。

若想实现更远的传输距离，除了以上建议，还可以考虑选择光纤传输，或者选择带有高电流输出版本的编码器（Hengstler H120，H100系列重载编码器均可支持HCHTL）。



如果您想了解更多关于信号传输距离以及安装建议等，欢迎与Hengstler代理西安德伍拓自动化传动系统有限公司联系，会有专业的技术服务团队为您提供全面的建议和全方位的支持。

Hengstler拥有丰富的编码器产品线和完整的技术解决方案，产品应用覆盖工程机械、驱动、风电、太阳能等行业，满足不同应用场景下的需求，致力于为客户提供定制化解决方案。

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