怎么理解绝对值编码器中的“绝对”二字

怎么理解绝对值编码器中的“绝对”二字

关于编码器的两大分类增量式编码器与绝对值编码器的区别，大家或许都能简单的说出个一二三来，但大多数用户也只是知其然，却不知其所以然。今天，Hengstler编码器代理商西安德伍拓技术人员就以自身的专业知识来帮助大家进一步理解一下绝对值编码器中的“绝对”二字具体是什么意思？

编码器的功能与分类

旋转编码器是工业上重要的角度、长度、速度反馈和机械位置控制传感器。旋转编码器分为增量值编码器、绝对值编码器和绝对值多圈编码器。

绝对值编码器与增量式编码器的区别

外部设备（伺服控制器、PLC等）的增量值是指相对位置信息的变化。这是计算从点A传递给点B的信号的增减，也称为“相对值”。“，以下设备必须不间断地计数，因为每个数据都不是独立的，依赖于上次的读取值，所以无法判断停电或上次数据干扰引起的误差，从而积累误差。

“绝对值工作模式”是指设备初始化后决定原点，后续所有位置信息都将成为该“原点”的绝对位置。不需要连续计数以下设备，但直接读取当前位置。对于停电或干扰可能导致的错误，不会造成损坏，因为每个读数与以前的影响无关。称为错误累积。接收设备的“绝对”操作模式。

绝对值编码器的工作原理

绝对值编码器中“绝对值”的定义指亨士乐编码器中的所有位置值。编码器初始化之后，Hengstler编码器的码盘就确定了确定了该范围内的所有位置。初始化原点后，每个位置独立且唯一。每次更新和读取内部和外部数据时，都不依赖于以前读取的数据。无论编码器内部还是外部，它们都不应存在。此数据不是“独立”、“唯一”的，而是“范围内的所有位置都已预先完全建立”，因此与“计数”和上一次读取值的累计计算不对应。“绝对”这个词。

因此，实际绝对式编码器的定义将预先参考范围内所有位置与起始位置之间的绝对对应。这是独立的唯一绝对式编码，不依赖于内部和外部计数的累积。

关于"绝对值"编码器概念2种误解

对于绝对值编码器，许多人的理解仍然处于“停电”的位置，以保存概念。这是单方面的，有有局限的。“绝对值”编码器不仅仅是停电的问题。对于接收器，“绝对值”的真正含义在于每个位置的独立性和唯一性，无论数据是更新还是在编码器外部读取，都不依赖于从上一次读取开始的“绝对编码”。这个“绝对”的定义市场还很模糊，所以一些企业会“主动搅乱”这个概念。

混淆1：将接收设备的“绝对值工作模式”与绝对式编码器的“绝对模式”混淆。接收设备的“绝对类型”是指没有连续计数和累积的接收设备的“绝对”动作模式，所有位置均以设备原点为基准。实际上，此模式使用增量编码器+自己的计数和存储设备+电池内存。此外，还可以为机器提供“绝对”位置信息。这不是绝对编码器的“绝对编码”概念。计数错误或累积错误的可能性、计数装置停电的可能性、高速响应的可能性等。

混淆2：将单圈绝对值编码器+内部和外部计数以及累计设备与实际绝对值多圈编码器混淆。单包络绝对值+包络计数设备，360度的绝对值，但如果超过360度，则该位置取决于内部或外部计数，而不是“独立”或“单一”，旋转作为单-该内部或外部的“计数设备”的圆内的绝对位置信息与增量编码器+计数设备+电池内存、计数错误或计数设备工作时的电源相同。瞬时故障p错误累积导致无法判断，导致误解，成为错误的绝对信息。

真正的绝对值多圈编码器，除了360度位置绝对唯一外，超过360度后，仍有齿轮驱动的绝对值编码器轮，始终提供“独立”和“唯一”独立之前的数据刷新读取累积的绝对编码。事实上，从“绝对式”定义来看，计数+单终端绝对式存储设备的“假多圈绝对式编码器”不再是“多终端绝对式编码器”。在360度以内是绝对值，但如果超过360度的动作范围，则不仅仅是“绝对值编码”。

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