为什么要在电机上安装编码器?
编码器在电机运行中有哪些作用?
安装编码器之后,在电机运行过程中,
Hengstler编码器可以实时监控转轴圆周方向的电流、速度、相对位置等参数,判断电机主机和被驱动装置的状态,进一步控制电机和装置的工作状态。实时实现伺服和速度调整等多种特定功能。这里,将编码器作为前端测量元素,不仅大大简化了测量系统,而且精确、可靠、强大。
什么是编码器?
编码器是将旋转部件的位置和位移转换为一系列数字脉冲信号的旋转传感器。这些脉冲信号由控制系统收集和处理,并发出一系列指令以提供设备。编码器与机架或螺钉组合也可用于测量线性移动零件的位置和位移。
编码器用于电机输出信号反馈系统、测量和控制设备。亨士乐编码器由光码盘和接收器两部分组成。通过光码盘的旋转生成的光可变参数,被转换为对应的电参数,驱动功率设备的信号,通过反相器的前置放大器和信号处理系统被输出。
通常,旋转编码器只能返回速度信号。速度信号与设定值进行比较,反馈给逆变器执行单元以调整电机速度。
编码器的分类。
根据检测原理,编码器可分为光学、磁性、感应性和电容性。根据缩放方式和信号输出形式,可以分为增量式、绝对式、混合式3种。
增量编码器。其位置由从零标记计数的脉冲数决定。将位移转换为周期性电信号,然后将电信号转换为计数脉冲,使用脉冲数表示位移大小。绝对类型编码器的位置通过读取结束代码来确定。圆中每个位置的输出代码读取是唯一的,并且在关闭电源时不会丢失与实际位置的一一对应。因此,如果禁用增量编码器,然后再次启用,则位置读数将变为当前值。因为绝对式编码器的每个位置对应于特定的数字代码,所以其显示值仅与测量的开始和结束位置相关,与测量的中间过程无关。
小结
Hengstler编码器作为电机运行状态信息收集要素,通过机械设置与电机连接。大多数情况下,需要将编码器基座和端子轴添加到电机中。为了保证电机的高效、安全的动作和获取系统的动作,编码器侧的连接轴和主轴的同轴性要求是制造过程的关键。
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