关于
机械式绝对值编码器的一些常见问题的讨论
对于具有上下震动和势能变化的闭合位置回路,应严格禁止使用电子式绝对值编码器,而采用稳定的机械式绝对值编码器。
由于设备的重量在断电后减少,因此基于断电存储器的电子式绝对值编码不可靠且容易发生故障,必须使用真正的机械式绝对值编码器。
有关于由齿轮结构的机械式多圈旋转编码器的问题:
1、多圈机机械式绝对值编码器尺寸小、成本高、反应速度不足,无法用于小型伺服电机(多传感器组的组合和更新限制了高速)。然而,大型伺服电机(异步伺服驱动器)使用带机械式多圈绝对值编码器。
2、多圈机械式绝对值编码器的多圈编码与单圈编码是一体的,单圈编码与多圈编码的完整性是不可分割的,而不是单圈编码。收入代码+“多回路账户”。精密的绝对值多圈技术已考虑到单圈、多圈全编码的容错性,包括齿轮齿隙。
3、机械式多圈绝对值编码器码盘有光学式、磁电式和混合式两种原理,只要它们符合全行程唯一编码原理和通用容错编码原理,原理不同。虽然可以实现多圈绝对值编码,但光学单圈码盘具有更高的精度,磁电型具有更好的抗振动性和水蒸气性。毫无疑问,电池式类型的抗电磁干扰能力差。SICK的ATM60是全磁电的,已经在起重机械和港口机械等大型设备中使用了十多年;全磁电多圈编码已应用于医学磁共振设备。当磁场强度1.5 T达到强磁场干扰时,不存在由于磁场干扰导致的编码错误的情况。
4、机械式多圈编码器传动大部分材料为工程塑料,因为编码器码盘为感应式读取,转轴扭矩低,齿面磨损也低,结构寿命超过十年。每年金属齿轮在使用前需要对其外表面进行特殊处理。如果没有对硬化进行特殊处理,进入齿轮室的碎金属屑会改变室内的电磁场分布,从而导致测量误差,我们不推荐没有良好金属加工实践的金属齿轮。
最后,使用机械式绝对值编码再次设置多圈
绝对值编码器的值:
绝对值编码器不仅仅是“停电记忆”
但本质上是唯一性编码
最大的容错性
最高的可靠性
小结
由于机械式和电池式绝对值多圈编码器在市场上没有区别,因此在购买“绝对值多圈编码器”时,最好向卖方(制造商)索取其内部规格,用于评估其是否适合您的应用。
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