两种连接增量编码器与PLC控制器的方法。

两种连接增量编码器与PLC控制器的方法。

在工业控制项目中，Hengstler编码器越来越多地被用作测量角度、长度和速度控制的传感器，但许多PLC初学者对如何选择、连接和控制编码器感到困惑。对于刚刚接触的人来说，也存在一些问题，如现有亨士乐编码器不适合PLC、重新配置需要很长时间、现场情况复杂以及干扰问题。现在西安德伍拓技术人员根据自身掌握的的知识简单的和大家一起聊一聊增量编码器与PLC控制器的连接方法，同时也希望更多的人能分享一些其它的方法，提供看到更多更好的解决方案！

科学技术正在迅速发展和变化。PLC是可编程控制器，在许多行业有特定的应用。目前，市场上生产的磁电编码器需要PLC配合，利用一次旋转的脉冲数据计算距离、位移、角度、速度等。因此，您需要注意到PLC连接问题。当连接到PLC时，增量编码器需要采用一些方法。


增量编码器是用于精确角度和位置检测的传感器。编码器广泛应用于自动化行业，检测精度从数百行到每圈超过20位，种类繁多。在将编码器信号连接到PLC并检测位置的过程中，这取决于PLC输入接口的速度（高速脉冲输入端口通常为几百KHz）和传感器的工作速度。检测到，因此通常使用的代码不到10000行。编码器通常应用于高速脉冲输入端口，特殊的编码器信号高速采集模块通常用于需要更高速度的场景。或者，您可以使用总线（SSI、can等）来实现更高的精度。位置集合。这里，增量编码器和PLC之间共享使用配置过程。

增量编码器的信号有三条路径，A相位、B相位和Z相位。输出接线图如下。


用于使用中的PLC接收器输入。然后简单地将Hengstler编码器的三条信号电缆A、B和Z连接到PLC的高速脉冲输入端口。对于PLC源输入，只需将三条信号电缆A、B和Z连接到。可使用PLC的高速脉冲输入端口。

通常使用增量编码器，可将增量编码器的输出脉冲信号直接输入PLC，PLC的高速计数器用于计数脉冲信号并获取测量结果。不同型号和制造商的增量编码器具有不同的输出脉冲相位数。一些旋转编码器输出三相脉冲A、B和Z，而其他旋转编码器只有两个相位A和B。最多有三组三相脉冲：A、A+、A-、B、B+、B-、Z-、Z+、和Z-。


常用的增量编码器有五根引线，其中三根是脉冲输出线，一根是COM终端线，一根是电源线（OC门输出型）。亨士乐编码器电源可以是外部电源，也可以直接使用PLC的24V DC电源。电源的“-”端应连接到编码器的COM端，“+”端应连接到编码器的电源端。编码器的COM端子连接到PLC输入COM端子，A、B和Z 2相脉冲输出线直接连接到PLC输入端子。脉冲通常用作零点的参考。。连接时，请注意PLC输入的响应时间。旋转编码器也有屏蔽线，使用时必须接地，以提高干扰保护。

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