一种伺服系统绝对编码器的零点校准方法分享

一种伺服系统绝对编码器的零点校准方法分享

有一种用于伺服系统零点校准的绝对编码器调零方法，涉及工业自动化和智能机器人领域。该方法在不改变通用交流伺服驱动器的基础上，采用校正和校正电机零电角位置的方法，补偿伺服电机初始安装过程中零电角位置的偏差。电气角度计算的精度影响控制策略的控制效果，因此提高角度定位精度提高了伺服驱动器的整体控制性能，增加了工业应用价值。

伺服电机控制广泛应用于自动运动控制领域。其中，伺服电机绝对编码器的零位标定是实现精确、高效运动控制的重要技术之一。然而，现有的绝对编码器零点校准系统效率低下，效率低下，只能校准某些类型的绝对编码器。


绝对编码器的背面有一个可以打开的后盖，后盖的背面有一个原点代码。

有两种方法可以在零点校准伺服系统的绝对编码器：

如果Hengstler编码器位置没有丢失，MCP将显示第二个原点，机器人的第一个原点将移动到第二个原点。电控柜在门后有6个编码器的初始值。初始值是机器人的绝对零，可以输入。

绝对值旋转单圈绝对值编码器：在旋转过程中测量光电码盘的每一行，以获得唯一的代码。当旋转超过360度时，代码返回原点，此代码只能用于旋转。360度内测量。多圈绝对编码器：当测量的旋转超过360度时使用度数范围，用于制造编码器。使用手表齿轮的机械原理。当中央代码盘旋转时，使用另一个代码集。圆盘（或多个齿轮组、多个弦齿轮组）。在单圈代码的基础上，增加了一个圈代码以扩展Hengstler编码器的测量范围。它也由机械位置进行编码，每个位置代码都是唯一的，在没有记忆的情况下不会重复。


伺服系统绝对编码器的零点校准方法如下：

首先、使用直流电源将低于额定电流的直流电流通过电机的U输入和V输出UV绕组，将电机轴引导至平衡位置。

其次、然后在示波器上观察绝对编码器的最佳位电平信号。

第三、调整亨士乐编码器轴和电机轴的相对位置。

第四、在调整过程中，观察最大计数位信号的跳跃边缘，并锁定编码器和电机之间的相对位置关系，直到跳跃边缘准确出现在电机轴的方向平衡位置。

第五、如果编码器电机轴可以前后扭转、分离，然后每次电机轴自由返回平衡位置时，都可以准确再现跳边，则调零是有用的。

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