Dynapar编码器为电梯的平稳运行保驾。

Dynapar编码器为电梯的平稳运行保驾。

确保每次乘坐都安全可靠是电梯行业的目标。丹纳帕电梯编码器要求精确的垂直提升和速度测量控制，这对于确保乘客和机械安全符合美国和加拿大ASME A17.1以及CAN/CSA B44制造合规标准至关重要。

电梯编码器执行多项任务，以确保电动电梯的安全有效运行：

电梯电机换向

电梯速度控制

电梯门控制

垂直定位

电梯调速器

Dynapar编码器在确定电梯的位置和行驶速度时提供了可靠性和准确性，同时还将反馈信息传送给控制和调整电梯电机速度的计算机。电梯编码器是电梯控制系统中的一个关键部件，它允许电梯停在与地面齐平的位置，打开门并完全关闭门，为乘客提供平稳舒适的乘坐体验。

电梯电机设计

电动电梯有两大类：齿轮牵引电机电梯和无齿轮牵引电机电梯。齿轮牵引电机电梯由耦合到齿轮箱的矢量电机驱动。反过来，传动装置驱动牵引轮或滑轮，牵引轮或滑轮是带槽的滑轮，用于移动提升和降低电梯的电缆。虽然齿轮牵引电机电梯是可靠的，但笨重的设备必须放在机房内。这增加了成本并占用了空间。

无齿轮牵引电机电梯采用不同的方法。与矢量电机/齿轮箱组合不同，它们使用直接与负载耦合的永磁直流电机。电机的直径往往更大，但更窄。这种煎饼形状使其能够放置在井道电梯上方，无需机房。


电梯电机换向

无齿轮牵引电机电梯使用电机编码器监控速度和位置，以及电机换向器。虽然绝对编码器通常用于换向，但增量式电梯编码器专门针对电梯应用。如果增量编码器用于换向，则其码盘上必须有单独的U、V和W通道，以使驱动器能够控制无刷电机的U、V和W通道。

电梯速度控制

速度反馈用于闭合电梯运动的回路。编码器通常是一个空心孔编码器，安装在电机轴的短端（非驱动端）。因为这是一个速度应用程序，而不是定位应用程序，所以增量编码器可以以较低的成本为电梯速度控制提供有效的性能。

选择编码器时要考虑的关键因素是信号质量。增量编码器的信号需要由性能良好的方波脉冲组成，占空比为50-50，尤其是在使用边缘检测或插值的情况下。电梯环境涉及大量大功率电缆，这些电缆会产生高电感负载。为了将噪音降至最低，请遵循编码器布线最佳实践，例如将信号线与电源线分开，并使用双绞线屏蔽电缆。

正确安装也很重要。安装Dynapar编码器的电机轴的短端应具有最小的跳动（理想情况下小于0.001英寸，尽管0.003英寸也可以）。过大的跳动可能会使轴承承受不均匀的载荷，导致磨损和潜在的过早失效。它还可以改变输出的线性，尽管这不会显著影响性能，除非跳动远远高于讨论的幅度。

电梯门电机控制

编码器还提供反馈以监控电梯轿厢中的自动门。车门由小型交流或直流电机驱动的机构操作，通常安装在电梯顶部。编码器监控电机，以确保门完全打开和关闭。这些编码器需要是空心孔设计，并足够紧凑，以适应分配的空间。由于在打开和关闭的极端情况下，门的移动可能会很慢，因此这些反馈装置也需要高分辨率。


电梯定位

随动轮编码器可用于确保电梯到达各楼层的指定位置。从动轮编码器是距离测量组件，由丹纳帕编码器测量轮和安装在轮毂上的编码器组成。它们通常安装在轿厢顶部或底部，车轮压在井道的结构构件上。当电梯移动时，车轮转动，其运动由编码器监控。控制器将输出转换为行程位置或距离。

从动轮编码器是一种机械组件，这使得它们成为潜在的误差源。它们对未对准很敏感。车轮必须足够用力地压在表面上，以确保其滚动，这需要预载。同时，过大的预载会对轴承施加应力，从而导致磨损和潜在的过早失效。

电梯调速器

丹纳帕编码器在电梯运行的另一个方面起着关键作用：防止轿厢超速。这涉及一个独立于马达反馈的组件，称为电梯调速器。调速器导线穿过滑轮，然后连接到安全跳闸机构。电梯调速器系统需要编码器反馈，以使控制器能够检测轿厢速度何时超过阈值并使安全机构跳闸。

电梯调速器的反馈用于监控速度。位置是不相关的，所以中等分辨率的增量编码器就足够了。使用适当的安装和布线技术。如果调速器是较大网络的一部分，请确保使用安全等级的编码器通信协议

电梯的安全舒适运行取决于编码器反馈。Dynapar的工业用编码器提供关键反馈控制，以确保电梯以最佳性能工作。可靠的电梯编码器再配上知名的电梯制造商
，Dynapar还为竞争对手的编码器提供了多个交叉点，交付周期快，次日在北美发货。

了解更多关于编码器在电梯方面的应用知识，请关注丹纳帕编码器国内正规授权代理西安德伍拓自动化传动系统有限公司网站。公司专业技术团队为您免费提供Dynapar编码器的选型、安装、调试、保养等技术指导服务，尽量避免企业因为编码器技术人员的短缺带来的损失，采取“线上+线下”服务的服务形式，帮助企业解决技术难题。