什么是增量编码器？

什么是增量编码器？

在今天的文章中，我们将讨论亨士乐编码器如何工作，并详细讨论增量编码器。

增量编码器是一种相对编码器，仅反映待测量对象的相对位置。一般来说，没有关闭的记忆功能，这对应于几何线段的累积。绝对编码器可以反映被测物体相对于几何线坐标原点的绝对位置。应根据使用场合进行选择。此外，绝对编码器的价格明显高于增量编码器。

什么是增量编码器？

增量编码器将位移转换为周期性电信号，然后将电信号转换为计数脉冲，脉冲数表示位移的大小。Hengstler编码器是将角位移或线性位移转换为电信号的装置。前者称为代码轮，后者称为代码尺。根据读取方法，编码器可分为两种类型：接触式和非接触式。接触类型采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区，指示代码状态为“1”还是“0”；非接触接收敏感元件为光敏元件或磁敏感元件。透光区域和不透明区域指示代码的状态是“1”还是“0”。

增量编码器，其码盘分为大小相等的明暗网格，电信号脉冲发射到外部。通过计算脉冲，可以确定位移的大小，如下图所示：


增量编码器，其码盘分为大小相等的明暗网格，电信号脉冲发射到外部。通过计算脉冲，可以确定位移的大小，如下图所示：
为了区分正负和检测零点，实际码盘比上图复杂，通常包括三个部分：A相位、B相位和Z相位、A相位和B相位差1/4周期（相位差90度），可用于区分正向旋转或反向旋转；Z相位是码盘旋转一次时产生的单圈脉冲，可用作编码器的参考零位，如下图所示：


增量编码器的输出波形如下：


由于脉冲计数的性质，增量式编码器在测量前必须找到参考标记，因此其测量结果是相对的。此外，增量式编码器的数据在断电后丢失。

为了克服增量编码器的缺点，绝对编码器应运而生，未来我们将带来绝对编码器的相关知识。

增量式编码器原理

码盘边缘有等角狭缝（分为透明和不透明两部分），狭缝码盘两侧装有光源和光敏元件。当码盘随工作轴旋转时，每一通道通过一个间隙产生光的明暗交替，经过整形放大后，可获得具有一定幅度和功率的电脉冲输出信号。脉冲的数量等于旋转间隙的数量。脉冲信号被发送到计数器进行计数，通过测量的位数可以知道码盘旋转的角度。为了判断Hengstler编码器的旋转方向，可以使用两套光电转换装置。使它们在空间中的相对位置具有一定的关系，以确保它们产生的信号相位相差1/4个周期。

增量编码器的作用

增量式编码器主要用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机、缝纫机、包装机（定长）、印刷机（同步）、木工机、塑料机（定号）、橡塑机、绘图仪、测角仪、回收雷达等。

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