关于增量编码器的分辨率、乘法和细分方法

关于增量编码器的分辨率、乘法和细分方法

增量编码器码盘由许多网格线组成，有两个（或4，4个光眼将在后面讨论）光电眼读取A和B信号，网格线的密度决定增量。Hengstler编码器的分辨率，即可以读取和读取的最小变化角度值。表示增量编码器分辨率的参数是PPR，它是每转的脉冲数。例如，有360个线每转一圈，A和B每转一圈输出360个脉冲，分辨率参数为360PPR。那么这个编码器能解决的最小角度变化是什么呢？是1度吗？


增量式编码器的A/B输出波形一般有两种类型，一种是具有陡峭上升沿和陡峭下降沿的方波信号，另一种是具有缓慢上升和下降的正弦/余弦信号，波形类似于正弦波。曲线波形信号输出，A和B是1/4T周期90度异相，如果A是正弦波，那么B是余弦波。

对于方波信号，a和B的两个相位相差90度（1/4T），因此在0度相位角、90度相位角、180度相位角和270度相位角下，这四个位置是上升和下降边缘。这样，角度变化确实可以在1/4T方波周期内判断，因此1/4T周期是最小的测量步骤。通过判断这些上升和下降边缘上的电路，它可能是PPR值的4倍。如果你改变角度，这是方波频率的4倍。也可以通过逻辑进行判断，0表示低，1表示高，一个周期内的A/B两相变化为0,0 1,1,1 0。这种判断不仅可以判断4倍的频率，还可以判断旋转方向。

然后，方波信号的最小分辨率角=360度/（4×PPR）。

上一个问题：360PPR增量编码器，具有方波a/B输出，最小分辨率角度=0.25度。

严格来说，方波信号最多可以乘以4。虽然有些人可以使用时差方法将其分解为更精细的点，但增量编码器通常不推荐使用它。对于更高的分频，增量脉冲信号为正弦/余弦，使用正弦和余弦信号。后续电路可以读取波形相位变化，并使用模数转换电路进行5倍、10倍、20倍甚至100倍以上的除法，然后在除法后使用方波。频分倍数实际上是有限的。首先，模数转换存在时序问题。模数转换速度和分辨率精度是矛盾的。不可能无限地细分。其次，原始编码器的线路精度、准正弦和余弦信号本身的输出一致性以及波形的完美性受到限制。细分很简单，但很难做好：一方面，它取决于原始码盘的刻度精度和输出波形的完善程度，另一方面，它取决于细分电路的响应速度和分辨率精度。

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