编码器码盘由什么材料制成，不同材质性能如何？

编码器码盘由什么材料制成，不同材质性能如何？

编码器是一种将信号（如比特流）或数据编译并转换为可用于通信、传输和存储的波形的设备。Hengstler编码器将角位移或线位移转换为电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。根据读取方法，编码器可分为两种类型：接触式和非接触式；根据工作原理，编码器可分为两种类型：增量型和增量型。增量编码器将位移转换为周期性电信号，然后将电信号转换为计数脉冲，脉冲数表示位移的大小。编码器的每个位置对应一个特定的数字代码，因此其显示仅指测量的开始和结束位置，与测量的中间过程无关。


Hengstler编码器由一个中心有轴的光电码盘组成，其上有环形和暗划线，由光电发射和接收设备读取，以获得四组正弦波信号，分别为a、B、C、D。正弦波的相位差为90度（相对于一个周期360度），将C和D信号倒置，并将其叠加在A和B相上，以增强稳定信号；此外，每转一圈输出一个Z相位脉冲，以表示一个零位参考位。

由于A和B之间的相位差为90度，因此可以通过比较A相位在前面还是B相位在前面来判断编码器的正向旋转和反向旋转。通过零脉冲，可以获得编码器的零参考位置。

编码器码盘的材料是玻璃、金属和塑料。玻璃码盘是一种应用在玻璃上的薄刻线，具有良好的热稳定性和高精度。然而，由于金属的特定厚度，精度受到限制，其热稳定性比玻璃差一个数量级。塑料码盘经济、成本低，但其精度、热稳定性和耐久性较差。

Hengstler编码器每360度旋转提供的通过数或暗线数称为分辨率，也称为分辨率分割，或直接指多少线，通常为每旋转5到10000线。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、菲林、树脂：玻璃码盘是在玻璃镀铬面上腐蚀出明暗码道，其热稳定性好，精度高，易碎，成本高；金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属不易腐蚀，易形变，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级；塑料码盘是经济型的，其成本低，不易碎和变形，但精度、热稳定性、寿命均要差一些；树脂码盘与玻璃码盘的工艺接近，也是通过腐蚀明暗树脂表面的镀铬，呈现出明暗脉冲，其优点是精度高不容易碎，缺点在环境恶劣的高温下容易跳码，价格相对较高，加工工艺难度高，发达国家有生产，暂时没有生产厂家。
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