亨士乐编码器合理接线的8个要点?
在连接Hengstler编码器时,确保正确的接线方式对于提高系统的性能和可靠性至关重要。以下是关于如何合理接线的详细步骤和建议:
图为亨士乐AC58系列绝对式编码器照片
保持电缆长度尽可能短
编码器接线电缆长度越长,引入额外噪声的风险就越高。因此,应尽量减少电缆的长度,以降低噪声干扰的可能性。
最小化终端数量
每次进行电缆或电线的连接时,都会增加连接不良的风险。因此,应尽量减少电缆/电线运行中的连接数量,以降低编码器接线问题的发生几率。
避免菊花链式接线
不推荐通过设备间相互连接的方式来进行编码器接线,而是应该从源头直接接线。这种做法可以降低系统组件之间的电压降,并提高接线的可靠性。
信号线与电源线隔离
亨士乐编码器信号线应避免与电源线平行走线,特别是高压或大电流承载线。这样可以防止电源线产生的噪声耦合到低信号电缆中。如果需要将信号线和电源线一起走线,建议采用相互垂直的布线方式。
在高阻抗设备中使用终端电阻
对于5伏应用,典型的终端电阻值范围为120欧姆到1K欧姆。这种电阻有助于减少噪声对信号的影响,因为噪声通常具有较低的电流分量。在差分应用中,该电阻应位于所需通道与其互补通道之间;在单端应用中,该电阻应位于所需通道和地之间。
优先使用差分输出编码器
差分输出编码器提供两根信号线,每根线上的信号完全相反。这种设计使得系统能够更有效地处理噪声,因为差分系统仅关注具有相反电压电位的信号,从而拒绝噪声分量。
确保电源质量
低质量的电源可能会产生足够的60 Hz纹波或开关噪声,导致Hengstler编码器性能下降。如果电源质量不佳,建议在电源处使用滤波电容器以减少噪声干扰。
正确接地排扰线
编码器电缆中的排扰线(如漏极或电缆屏蔽线)应正确接地,以将耦合到电缆箔屏蔽层的任何噪声路由到地。不使用排扰线或接地不正确可能会导致噪声干扰问题,尤其是在使用长电缆时。此外,需要注意的是,加蔽线可能无意中将噪声耦合到信号线,因此要确保加蔽线未在内部连接到编码器主体。
遵循以上原则进行光学编码器的接线,可以确保系统的稳定性和可靠性,提高整体性能。
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