亨士乐增量编码器输出信号解析及其工作原理

亨士乐增量编码器输出信号解析及其工作原理

Hengstler增量编码器通常具备三路信号输出：a、b和z。这三路信号各自承载着不同的信息，用于精确检测旋转位置、速度和方向。


图为亨士乐AD58增量编码器要电梯设备的应用照片

增量编码器的输出信号区分：

a相和b相（脉冲数）：a相和b相输出的是脉冲信号，它们各自独立，且通常单圈脉冲量相等。以1000脉冲的编码器为例，当编码器轴转一圈时，a和b通道各自会输出1000个脉冲。通过计算这些脉冲的数量，可以精确得知编码器的旋转角度。
z相（零位脉冲）：z相信号用于表示编码器的零位参考位，通常每转输出一个脉冲。这一信号在编码器启动、校准或复位时尤为重要，因为它为系统提供了一个固定的参考点。

增量编码器输出信号的工作原理：

亨士乐增量编码器的工作原理基于一个中心有轴的光电码盘。这个码盘上刻有环形通、暗的刻线，当码盘旋转时，光电发射和接收器件会读取这些刻线，并产生相应的信号。

AB相信号处理：编码器通常输出A、B两组脉冲信号，这两组信号之间存在90度的相位差。这种相位关系使得编码器能够判断旋转方向：当A相脉冲先于B相脉冲时，表示正转；反之则表示反转。
Z相信号处理：Z相信号是一个特殊的脉冲信号，它用于表示Hengstler编码器的零位或起始位置。每当编码器轴旋转一圈时，Z相就会输出一个脉冲信号。这一信号在需要精确位置控制的应用中非常有用。

增量编码器的码盘材料：

编码器码盘的材料有多种选择，包括玻璃、金属和塑料。玻璃码盘因其高精度和良好的热稳定性而备受青睐；金属码盘虽然不易碎但精度和热稳定性相对较差；塑料码盘则是经济型选择，但其精度、热稳定性和寿命都不如玻璃和金属码盘。

增量编码器的分辨率：

分辨率是衡量编码器性能的一个重要指标，它表示编码器每旋转360度所能提供的通或暗刻线的数量。分辨率越高，编码器的精度就越高。一般来说，编码器的分辨率范围在每转分度5~10000线之间。

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